[发明专利]农田种植管理一体化机器

说明书

技术领域

    本发明涉及一种农田管理机器，特别是一种农田种植管理一体化机器。

背景技术

在小麦、旱稻、水稻、大豆、玉米轮作田块，粮食主产种植区，现有的种子条播机器只适用于灭茬干净秸秆不还田的地块作业，而且有作业幅度小、种子破碎率高的缺点，鉴于国家禁止焚烧秸秆和秸秆还田技术的实施，目前条播技术种植已不能适应现行的土地状况来种植农作物。

离心式施肥机具有施肥不均匀，作业幅度窄，必须要通过重叠作业面积来改善其均匀度，在植物的生长期施肥具有操作不方便，对农作物损害大的缺点，现在广泛运用的种植方式仍然是人工撒播底肥、机器旋耕土地，再人工撒播种子机器覆土来完成，在农作物生长期追肥时也是采用人工撒施。

现有的化学除草和农药灭虫还是以人工喷施为主，有劳动强度大，喷施不均匀，农药接触人体，容易造成农药中毒和烧伤皮肤，过量的使用农药不仅使农作物害虫的抗药性增加还污染了环境。在小麦、旱稻、大豆种植期间，遇到天旱还是采用原始落后的大水漫地后在晾干的耕作方式，不仅耽误农时还容易造成农田地温过低，不利于种子出苗、壮苗；浇地后土壤板结又怕遇到大雨，造成农田积水淹苗，拔节、孕穗、灌浆期还容易造成倒伏等，大水漫地具有不能充分的利用水资源浪费人力物力的弊端。喷灌作业受风力影响大有喷射不均匀移动喷灌设备对农作物损害大，作业程序复杂，设备较为繁琐，材质长期在日晒下易于老化缩短使用寿命。目前国内农村土地太零散已不适合大型农业机械化的实施，随着城镇化和工业化的快速发展，农业劳动力不断地转移，农业用工成本上升，农业产比效益下降，劳动力的短缺和老龄化加剧势必造成土地闲置、浪费、低产等，新的土地流转承包政策政府已出台，也相继产生了一小批种粮大户，皆因用工和管理阶段困难而不能规模发展 。

    综上所述，现在对农田管理一般为人工操作，劳动强度大；或者只有一些单一功能的管理农机具，不能对农作物生长全过程进行机械化管理。 

发明内容

  本发明的目的是要提供一种：农田种植管理一体化复合式机器，解决现在对农田管理一般为人工操作，劳动强度大；或者只有一些单一功能的管理农机具，不能对农田植物生长全过程进行机械化管理的问题。

本发明的目的是这样实现的：该一体化机器包括：高花纹水田轮、行走系统、动力系统、钢结构平台、播种播肥器、喷药装置和喷水装置；钢结构平台通过行走系统与高花纹水田轮连接，在钢结构平台上连接有动力系统、播种播肥器、喷药装置和喷水装置。

    所述的钢结构平台包括：桥式框架、过梁、上料车跑道、滑动上料车、进料口、进料操作平台、人行工作过道、护栏和液压上料小吊车；在桥式框架内的底面上连接有过梁，在桥式框架上端的一端有进料口和进料操作平台，在进料操作平台和进料口周围连接有护栏，在进料口同一端的桥式框架上连接有液压上料小吊车；在过梁上有人行工作过道，在桥式框架内连接有上料车跑道，在上料车跑道上连接有滑动上料车。

所述的喷水装置包括水泵和喷水管道；喷水管道的一端与水泵连接，水泵安装在过梁上，喷水管道安装在桥式框架上。

所述的喷药装置包括：药泵、农药桶、喷药高压管道、喷杆、扇面喷嘴、左伸缩喷管和右伸缩喷管；药泵和农药桶均安装在过梁上，在桥式框架上连接一根喷药高压管道，在喷药高压管道的两端分别连接有左伸缩喷管和右伸缩喷管，喷药高压管道的输入端与药泵相连，农药桶连接药泵，在喷药高压管道，左伸缩喷管和右伸缩喷管上等距离安装多个喷杆，在每个喷杆的前端均连接有扇面喷嘴。

所述的播种播肥器包括：播轮、料台和防粘毛刷；播轮与桥式框架纵向平行，并连接在桥式框架内，在播轮的侧下方连接有料台，料台位于滑动上料车的下方，在播轮的底部连接有防粘毛刷，播轮通过传动机构与动力系统连接。

所述的动力系统包括：包括柴油机、液压泵、变速器和控制面板；柴油机、液压泵、变速器和控制面板均连接在过梁上，柴油机的输出端与液压泵和变速器连接，控制面板上连接机械和电气控制按钮。     

所述的刹车系统包括：刹车盘和刹车踏板；刹车盘连接在高花纹水田轮上，刹车踏板连接在过梁上，刹车踏板通过刹车线与刹车盘连接。

所述的行走系统包括机械行走系统和液压马达行走系统；

所述的机械行走系统包括：传动盆齿、传动角齿、链条、第二从动转向盘、传动轴角齿、过桥轴承、从动传动轴、方向拉索、从动伞齿轮、主动伞齿轮、第一从动转向齿盘、主动转向齿轮、第一方向盘、第二方向盘和传动轴；