[发明专利]电池单体故障诊断方法

权利要求书

1.一种电池单体故障诊断方法，其特征在于，电池组包括N个电池单体，包括以下步骤：

S1：在电池组使用过程中，电池管理系统记录所述N个电池单体的电池单体电压和电池单体电流，并计算电池单体平均电压；

S2：当第i个电池单体对应的电压与电池单体平均电压的差异大于设定阈值时，则判定所述第i个电池单体存在故障；

S3：判断所述第i个电池单体的电池单体电压是否随电池单体电流变化，如果否则判定所述第i个电池单体存在电压测量故障，如果是则执行步骤S4；

S4：根据所述第i个电池单体的电池单体电压和电池单体电流，通过带有接触电阻的总内阻电池单体模型对所述第i个电池单体进行总内阻辨识；以及

S5：判断所述第i个电池单体的总内阻随时间的变化是否恒定，如果是则判定所述第i个电池单体存在总内阻故障，如果否则判定所述第i个电池单体存在接触电阻故障。

2.如权利要求1所述的电池单体故障诊断方法，其特征在于，所述设定阈值为电池单体电压标准差的6倍。

3.如权利要求1所述的电池单体故障诊断方法，其特征在于，所述步骤S4中，对所述第i个电池单体进行总内阻辨识的总内阻电池单体模型为：

x_i=A_i⁺u_i

其中，

xi=x1,ix2,ix3,ix4,i,]]>ui=Ui((k+1)T)···Ui((k+n)T),]]>Ai=Ui(kT)I(kT)I((k+1)T)1············Ui((k+n-1)T)I((k+n-1)T)I((k+n)T)1,]]>

x_i为参数辨识矩阵，第一辨识参数第二辨识参数x2,i=e-TCp,iRp,i·Ri,i′-(1-e-TCp,iRp,i)Rp,i,]]>第三辨识参数x3,i=-Ri,i′,]]>第四辨识参数A_i为第i个电池单体的离散状态方程矩阵，A_i⁺为矩阵A_i的广义逆矩阵，I为功率电流，U_i为第i个电池单体的电池单体电压，E_i为第i个电池单体的电池单体开路电压，T为采样时间，u_i是U_i的采样时间序列矩阵，n为采样时间序列，k为采样点，k∈[1,n]且k为整数，C_p,i为第i个电池单体极化电容，R_p,i为第i个电池单体极化电阻，为第i个电池单体的总内阻，在计算得到x_i后，则得到第i个电池单体的总内阻，进行多次计算得到总内阻随时间变化的规律。