[发明专利]隐形装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种隐形技术领域，特别涉及一种隐形装置。

背景技术

隐形是人类社会延续千百年的梦想，20世纪中期以来，隐形技术取得了惊人的进步，出现了隐形战机、隐形舰艇、隐形坦克等隐形武器装备。隐形技术包括雷达隐形、红外隐形、磁隐形、声隐形和可见光隐形等。

以可见光隐形为例，2004年，日本东京大学教授推出了一款利用“视觉伪装”而让人无法辨别的宽大外衣，称之为“隐身衣”，人们只需穿上这件外衣，就可以让人“难以辨认”。事实上，该隐身衣的实现原理如图1所示，该隐形衣是由涂敷了回射光线的颗粒材料制作，衣服上装配了照相机，通过照相机将衣服后面的场景拍摄下来，然后将图像转换到衣服前面的投影机上，将影像投射到这种由带有回射光线的颗粒材料制成的衣料上，因此可以使观察者看到背后的景物而让穿衣者隐身。衣服上涂敷回射光线的颗粒是为了让投影机投射出的光线能更多的回射到观察者处让观察者看到穿衣者身后的景物图像。

目前出现的另外一种视觉隐形技术，是把物体表面用显示器全部或部分覆盖起来，在显示器和物体的背面隐蔽安装摄像机(或数码摄像机)或摄像头来摄取背景图像，该摄像机与控制平台连接后再连接于显示器，显示器全屏幕显示背景图像，从而达到把任何物体都隐形的目的。例如在飞机全身表面覆盖显示器，上下隐蔽安装高清晰高速摄像机(或数码摄像机)或摄像头，摄取背景图像，与控制平台连接，再连接于显示器。机腹显示上面天空背景图像，机背面显示下面背景图像，看上去就看透了飞机和显示器，和天空融为一体了，从而达到把飞机隐形的目的。

综合上述现有的视觉伪装方案，可以得知，它们的隐形都是单一方向的，例如飞机向天空或地面的隐形。然而，在实际场景中，目标所在的环境是各种各样的，周围不同方向的背景、颜色可能是不同的，目标被观察时，不可能永远只能从单一方向被观察，如图2所示，目标在两个不同的环境背景色中，如果从A方向观察，目标身上的隐形显示装置应该显示为绿色，以便把目标隐形，此时D处应向A观察方向显示绿色。如果从B方向观察，目标身上的隐形显示装置应该显示为黄色，此时D处应向B观察方向显示黄色。所以，即使是同一显示位置，不同的方向应该显示不同的颜色。这是目前的单一方向的隐形方案所无法实现的。

发明内容

基于此，针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种隐形装置，其可以实现目标物体各方向的全方位隐形。

为达到上述目的，本发明实施例采用以下方案：

一种隐形装置，包括：控制处理单元，一个以上的摄像装置，以及设置在目标物体表面的显示单元，所述显示单元的各像素包括两个以上的子像素，各子像素的发光具有指向性且各子像素的发光角度相互衔接、充满预设空间角度，各所述摄像装置拍摄所述目标物体周围的景物图像，所述控制处理单元将各摄像装置拍摄的景物图像拼接融合为所述目标物体周围的完整图像，，以各子像素发光方向轴心线的反向延长线与背景交点的图像与该子像素相对应为依据，建立各子像素与所述完整图像的坐标之间的对应关系，并根据该对应关系控制完整图像中与各子像素对应的图像在对应的各所述子像素显示

上述本实施例中提供的隐形装置，其设置有能覆盖目标物体表面的显示单元，各摄像装置能够拍摄目标物体周围的完整图像，各子像素的发光具有指向性且各子像素的发光角度能够相互衔接、充满预设空间角度，控制处理单元将各摄像装置拍摄的景物图像拼接融合为目标物体周围的完整图像后，以各子像素发光方向轴心线的反向延长线与背景交点的图像与该子像素相对应为依据，建立各子像素与所述完整图像的坐标之间的对应关系，并根据该对应关系控制各子像素发光方向轴心线的反向延长线与所述完整图像交点的图像在对应的各所述子像素显示，由于像素是包括有具有指向性的两个以上子像素的复合像素，且发光角度相互衔接、充满预设空间角度，从而可以实现从不同的方向观看到的图像与所遮挡的背景始终保持一致，实现目标物体的全方位隐形。

附图说明

图1是现有技术中隐身衣的实现原理示意图；

图2是目标在两个不同环境背景色中的原理示意图；

图3是一个具体示例中基于本发明的隐形装置对目标物体进行全方位隐形的剖面结构示意图；

图4是一个具体示例中的像素结构示意图；

图5是图4中所示像素结构的其中一种剖面结构示意图；

图6是图4中所示像素结构的另一种剖面结构示意图；

图7是其中一种实现方式中的子像素结构示意图。

具体实施方式