[发明专利]一种船桨搬运系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种船桨搬运系统，尤其涉及一种可以平稳运输太阳能电池串的船桨搬运系统。 

背景技术

随着人们对环境的日益关注，清洁能源的使用已经成为未来长期发展的趋势。目前，太阳能光伏发电已经成为最受关注、发展最为迅速的清洁能源产业。由于太阳能光伏发电的基本单元为太阳能电池组件，因此，太阳能电池组件的生产在国内外都处于兴盛期。 

在太阳能电池组件的生产过程中，为了获得不同功率等级的组件，必须将厚度在20um 左右的太阳能电池片利用电池片焊带按一定的规律串焊在一起才能实现。太阳能电池片上有电池片焊接区，电池片正、反面焊接区位于相同位置，电池片焊带用于焊接到电池片焊接区上焊接时，利用具有导电性的焊带将多片电池片的首尾( 也就是正、负极) 连接起来。由于单片电池片的发电功率有限，串焊后，就可以获得各种功率的发电单元，通过后续的层压等工序后就形成了用于光伏发电的太阳能电池组件。 

太阳能电池片串焊后需要运输至下一个工位，传统的运输主要是靠人工移动的，并且由于人力的局限性，运输不够平稳，在运输过程中容易造成太阳能电池串的破裂或隐裂，搬运也易产生偏移。 

因此，亟需一种可以平稳运输太阳能电池串的船桨搬运系统。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以平稳运输太阳能电池串的船桨搬运系统。 

实现本发明目的的技术方案是：一种船桨搬运系统，其特征在于，包括： 

船桨搬运台，所述船桨搬运台上开设有多个气孔，用于搬运太阳能电池串；

抽真空装置，与所述船桨搬运台上的气孔连接，用于将太阳能电池串吸附于船桨搬运台上；

上下输送装置，与所述船桨搬运台连接，用于驱动船桨搬运台上下移动；

前后输送装置，与所述船桨搬运台连接，用于驱动船桨搬运台前后移动；

控制系统，与所述抽真空装置、所述上下输送装置和所述前后输送装置连接，用于控制所述抽真空装置、所述上下输送装置和所述前后输送装置工作。

进一步的，所述气管上还设置有与所述控制系统连接的开关。 

进一步的，所述开关为电磁阀。 

进一步的，所述上下输送装置包括相互平行设置的二曲柄机构、连接二曲柄机构的连杆、以及用于驱动连杆移动的上下驱动机构，所述上下驱动机构还与所述控制系统连接。 

进一步的，所述二曲柄机构分别由二个相互活动连接的曲柄组成，所述连杆与所述二曲柄机构的曲柄连接处连接；所述上下驱动机构为气缸。 

进一步的，所述二曲柄机构的两侧设置有二个相互平行的支撑平台，还包括与所述支撑平台垂直设置的上下直线导轨，一个或二个支撑平台与所述上下直线导轨滑动连接。 

进一步的，所述二曲柄机构的任一侧与所述船桨搬运台连接。 

进一步的，所述前后输送装置包括与船桨搬运台连接的丝杆和用于驱动丝杆移动的前后驱动机构，所述前后驱动机构与所述丝杆连接，所述前后驱动机构还与所述控制系统连接。 

进一步的，还包括与所述船桨搬运台平行设置的前后直线导轨，所述前后直线导轨与所述船桨搬运台滑动连接。    

本发明具有积极的效果：本发明通过上下输送装置、前后输送装置驱动船桨搬运台上下移动、前后移动，并结合抽真空装置将太阳能电池串吸附于船桨搬运台上，有效的防止太阳能电池串在运输的过程中产生位移，保证平稳地运输太阳能电池串，避免了运输过程中太阳能电池串损坏。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中： 

图1为本发明的结构示意图。

其中：1、电磁阀，2、气管，3、船桨搬运台，4、丝杆，5、前后直线导轨，6、电机，7、支撑平台，8、连杆，9、上下直线导轨，10、曲柄机构，11、气缸。 

具体实施方式

实施例1    

如图1所示，作为优选实施例，本实施例提供一种船桨搬运系统，包括：

船桨搬运台3，该船桨搬运台3上开设有多个气孔，用于搬运太阳能电池串；

抽真空装置（图中未示出），通过气管2与船桨搬运台3上的气孔连接，气管2上还设置有电磁阀1，该抽真空装置用于将太阳能电池串吸附于船桨搬运台3上；