[发明专利]空间浮动式快速随动装置

权利要求书

1.一种空间浮动式快速随动装置，它包括：浮动盘（18）、六个摆动轮组（19）、六根水平牵引绳（20）、六根垂直牵引绳（21）和动力装置（22），其特征在于：浮动盘（18）为正六边形，在正六边形的相隔的三个边框的每个边框的外侧均装有两个摆动轮组（19），一根水平牵引绳（20）穿过各自的摆动轮组（19）后固定在水平支架上，对浮动盘（18）施加水平力，垂直牵引绳（21）的一端固定在浮动盘（18）的二边框的焦点处，垂直牵引绳（21）另一端固定在垂直支架上，对浮动盘（18）施加垂直力，浮动盘（18）的底部装有动力装置（22）。

2.如权利要求1所述的空间浮动式快速随动装置，其特征在于：水平牵引绳（20）的拉力方向与其所在的浮动盘（18）边框垂直，垂直牵引绳（21）的拉力方法与浮动盘（18）所在平面垂直。

3.如权利要求2所述的空间浮动式快速随动装置，其特征在于：所述的动力装置（22）包括：两根X向导轨（1）、两个X向横架（2）、X向伺服电机（5）、两根Y向导轨（9）、两根Y向横架（13）、Y向伺服电机（15），两根X向导轨（1）在同一平面上平行布置，在上述两根X向导轨（1）之间固定有两个X向横架（2），两根Y向导轨（9）在同一平面上平行布置，在上述两根Y向导轨（9）之间固定有两个Y向横架（13），在上述两个X向横架（2）上分别装有一个X向轴承座（3），在上述两个X向轴承座（3）内装有一X向丝杠（4），在上述X向丝杠（4）上装有一X向丝杠螺母（7），在上述X向丝杠（4）的端部装有一X向伺服电机（5），X向伺服电机（5）带动X向丝杠（4）旋转，使得X向丝杠螺母（7）沿着X向丝杠（4）直线移动，在两根X向导轨（1）的下端分别装有一根与之平行的X向滑轨（6），在上述X向滑轨（6）上分别装有两个X向滑块（10）；在X向丝杠螺母（7）的下端固定有X向连接架（8）的一端，X向连接架（8）的另一端固定在上述两根Y向导轨（9）的中央，每个Y向导轨（9）均固定在两根X向导轨（1）下端的一个X向滑块（10）上；在上述两个Y向横架（13）上分别装有一个Y向轴承座（14），在上述两个Y向轴承座（14）内装有一Y向丝杠（12），在上述Y向丝杠（12）上装有一Y向丝杠螺母（16），在上述Y向丝杠（12）的端部装有一Y向伺服电机（15），Y向伺服电机（15）带动Y向丝杠（12）旋转，使得Y向丝杠螺母（16）沿着Y向丝杠（12）直线移动,在两根Y向导轨（9）的下端分别装有一根与之平行的Y向滑轨（17），在上述Y向滑轨（17）上分别装有两个Y向滑块（11）。

4.如权利要求3所述的空间浮动式快速随动装置，其特征在于：所述的X向导轨（1）与Y向导轨（9）相互垂直。

5.如权利要求4所述的空间浮动式快速随动装置，其特征在于：所述的X向滑块（10）在两根X向滑轨（6）上对称布置。

6.如权利要求5所述的空间浮动式快速随动装置，其特征在于：所述的Y向滑块（11）在两根Y向滑轨（9）上对称布置。

7.如权利要求3所述的空间浮动式快速随动装置，其特征在于：所述的X向导轨（1）为工字型钢。

8.如权利要求3所述的空间浮动式快速随动装置，其特征在于：所述的Y向导轨（9）为工字型钢。