[发明专利]轨道车辆电动自动门控制系统

说明书

技术领域

本发明属于电动自动门技术领域，特别是一种轨道车辆电动自动门控制系统。

背景技术

自动门系统是轨道交通车辆的一个重要部分，直接关系着乘客的安全。目前国内的动车组多数采用单翼塞拉门，地铁采用双翼对开门。从驱动方式来分，自动门可分为气动门（风动门）和电动门，从门的运动方式来分，自动门主要有单翼塞拉门、双翼内藏式对开门和双翼外滑式对开门等。国内常用的自动门主要是气动门，如单翼气动塞拉门、双翼气动内藏式对开门，但是电动门作为一种新型的自动门系统，也逐渐被推广应用。目前国内高速轨道客车主要采用气动自动门，主要应用于160km/h及以下速度级的轨道客车，200km/h及以上速度级轨道客车用的是电动门完全依靠进口，国内尚无成熟可靠的产品。国外高速轨道客车电动自动门技术比较成熟，其产品通常是用可编程控制器和单片机作为系统的处理器。

对于自动门控制系统，就是感应器在接收到外界有人存在时，进行开门动作，之后再关门，控制器不但要单独控制车门，而且还要进行整车通信及其他联系，因此能否有效开门及及时关门，保持车内有效环境都取决于控制器的设计。红外热释电感应器是以检测人体所发出的8～13μm的红外线来控制的，由微波器件发出，经人体反射，再由器件检出并放大，之后控制后续电路，他的特点是不管人员是否移动，只要处于感应器的扫描范围内，他都会反应，无法进行关门，这对保证车箱内环境较小变化不利，因此不适合轨道车辆联接的内端门。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种采用微波传感器和数字信号控制器dsPIC30F5015的轨道车辆电动自动门控制系统，不但具有防夹挤压和烟雾报警功能，且成本低、安全性高、反应速度快。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种轨道车辆电动自动门控制系统，其主要技术特征在于：包括外部控制信号装置、数字信号控制器、电机组件、脉冲调制波、报警装置、自动门防夹挤压电路、转速和位置检测电路及自动门；所述外部控制信号装置包括微波感应器和烟雾传感器，所述外部控制信号装置连接数字信号控制器，所述数字信号控制器通过脉冲调制波连接电机组件，所述电机组件连接转速和位置检测电路，所述转速和位置检测电路连接数字信号控制器，所述报警装置连接数字信号控制器，所述自动门防夹挤压电路连接数字信号控制器，所述电机组件连接自动门。 

而且，所述的数字信号控制器采用的是型号dsPIC30F5015的数字信号控制器。

而且，所述的数字信号控制器包括电源转换模块。

而且，所述的转速和位置检测电路采用增量式光电编码器。

而且，所述的电机组件包括电机驱动电路和直流电机。

而且，所述的直流电机采用的是ALC-TEL的BG65PI电机。

本发明的优点和积极效果是：

1、本发明采用的数字信号控制器dsPIC30F5015是Microchip公司推出的将数字信号处理技术和微控制器相结合的数字信号控制器，是专为电机数字化控制设计的一种16位微处理器，具有24位宽的指令和16位宽的数据地址，加强了对DSP功能的支持，其性能优于32位单片机，而且降低了成本。

2、本发明中的直流电机采用的是ALC-TEL的BG65PI电机，具有高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不发热等特性，使门体自低速至高速的运行均具有超越的宁静性，达到了超静运行。测控系统设计为智能化控制，可随意设定门扇的运行速度，并可设定任意开度状态；可自矫正使门扇保持平稳动作；能够自动检测门的宽度以保持最佳运行状态；具有防夹功能，即当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，运行过程中，由高速至低速平滑过度。

3、本发明设计合理，系统通过监测采样电机的电驱电流的方法实现防夹挤压功能，采用烟雾传感器实现车辆的自动开门和报警功能，保证轨道车辆内的安全，且本系统成本低、安全性高、反应速度快。

附图说明

图1是本发明实施例的原理结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：