[发明专利]用于控制多模式动力系统中的离合器停用的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及采用多个扭矩产生装置的多模式动力系统及与其相关的动态系统控制。

背景技术

本部分的叙述仅提供涉及本发明的背景信息。因此，这类叙述并非意在构成对现有技术的确认。

动力系统可以被配置为通过扭矩传递装置将源自多个扭矩产生装置的扭矩传递到可以联接到传动系统的输出构件。这类动力系统包括混合动力系统和增程式电动车系统。用于操作这类动力系统的控制系统在考虑燃料经济性、排放物、驾驶性能和其它因素的情况下响应于操作者命令的输出扭矩请求来操作扭矩产生装置并且应用变速器中的扭矩传递元件以便传递扭矩。示例性扭矩产生装置包括内燃机和非燃烧扭矩机器。非燃烧扭矩机器可以包括可作为电动机或发电机操作以便独立于来自内燃机的扭矩输入而产生输入到变速器的扭矩的电机。扭矩机器可以在所谓的再生操作中将通过车辆传动系统传递的车辆动能转化为电能，该电能可存储到电能存储装置中。控制系统监控来自车辆和操作者的各种输入，并且提供对混合动力系的操作控制，包括控制变速器操作状态和换档、控制扭矩产生装置以及调节电能存储装置和电机之间的电功率互换，以管理变速器的输出，包括扭矩和转速。

已知的变速器装置采用扭矩传递离合器装置来在发动机、扭矩机器和传动系统之间传递扭矩。动力系统的操作包括启用和停用离合器以实现选定操作状态下的操作。

发明内容

一种动力系统，包括内燃机、具有多个扭矩机器的多模式变速器以及传动系统。一种用于停用多模式变速器的扭矩传递离合器的方法，包括对即将分离的离合器施加按优先顺序的离合器扭矩约束。所述约束包括最小和最大长期需求离合器扭矩约束，最小和最大软离合器扭矩约束优先于所述最小和最大长期需求离合器扭矩约束，最小和最大短期需求离合器扭矩约束优先于所述最小和最大软离合器扭矩约束，而最小和最大硬离合器扭矩约束优先于所述最小和最大短期需求离合器扭矩约束。即将分离的离合器响应于按优先顺序的离合器扭矩约束被控制。

方案1. 一种用于停用多模式变速器的扭矩传递离合器的方法，包括：

对即将分离的离合器施加按优先顺序的离合器扭矩约束，所述约束包括优先等级依次上升的最小和最大长期需求离合器扭矩约束、最小和最大软离合器扭矩约束、最小和最大短期需求离合器扭矩约束、最小和最大硬离合器扭矩约束；以及

响应于所述按优先顺序的离合器扭矩约束控制即将分离的离合器的停用。

方案2. 根据方案1所述的方法，其中，对即将分离的离合器施加包括最小和最大长期需求离合器扭矩约束的按优先顺序的离合器扭矩约束包括：施加等于零扭矩的最大长期需求离合器扭矩约束。

方案3. 根据方案1所述的方法，其中，对即将分离的离合器施加包括最小和最大软离合器扭矩约束的按优先顺序的离合器扭矩约束包括：基于车辆操作者的输出扭矩感知施加最小和最大离合器扭矩约束。

方案4. 根据方案3所述的方法，其中，基于车辆操作者的输出扭矩感知施加最小和最大离合器扭矩约束包括施加使不利的传动系统扭矩失调最小化的离合器扭矩约束，该失调能够被操作者检测到并且令人反感。

方案5. 根据方案1所述的方法，其中，对即将分离的离合器施加包括最小和最大短期需求离合器扭矩约束的按优先顺序的离合器扭矩约束包括：施加用于在离合器停用期间控制离合器扭矩的最小和最大离合器扭矩约束，从而在预定时间段内实现离合器停用的完成。

方案6. 根据方案5所述的方法，其中，施加用于在离合器停用期间控制离合器扭矩的最小和最大离合器扭矩约束在0.5秒的时间段内实现离合器停用的完成。

方案7. 根据方案1所述的方法，其中，对即将分离的离合器施加包括最小和最大硬离合器扭矩约束的按优先顺序的离合器扭矩约束包括：施加防止引起的机械应力超过变速器部件的扭矩承载能力的扭矩传递变化的最小和最大离合器扭矩约束。

方案8. 根据方案1所述的方法，其中，对即将分离的离合器施加包括最小和最大软离合器扭矩约束的按优先顺序的离合器扭矩约束包括：基于车辆操作者的输出扭矩感知施加最大离合器扭矩约束。

方案9. 根据方案1所述的方法，其中，对即将分离的离合器施加包括最小和最大短期需求离合器扭矩约束的按优先顺序的离合器扭矩约束包括：施加用于在离合器停用期间控制离合器扭矩的最大离合器扭矩约束，从而在预定时间段内实现离合器停用的完成。