[发明专利]轮毂式内转子电动轮

权利要求书

1.轮毂式内转子电动轮，包括轮胎(1)、内齿环(2)、行星轮(3)、右架(4)、星轴(5)、毂栓(6)、毂母(7)、左架(8)、左架轴承(9)、电机轴(10)、太阳轮(11)、轮毂(12)、制动副(13)、电控线(14)、右架轴承(15)、推力轴承(16)、环轴承(17)、栓螺母(18)、中空栓(19)、止动栓(20)、止动母(21)、纵摆臂(22)、制动器(23)、涨簧(24)、电磁器(25)、电机(26)、油封(27)，其特征在于左架(8)上设置有毂栓(6)，左架(8)与毂栓(6)为一体结构，左架(8)上的毂栓(6)穿过轮毂(12)，左架(8)与轮毂(12)通过毂栓(6)外端的毂母(7)固定连接在一起，右架(4)通过右架轴承(15)安装在电机轴(10)上，内齿环(2)通过环轴承(17)也安装在电机轴(10)上，在电机轴(10)上左架(8)与右架(4)之间安装设置有太阳轮(11)，左架(8)与右架(4)通过星轴(5)连接，星轴(5)的左端与左架(8)固定连接，星轴(5)的右端与右架(4)固定连接，星轴(5)上安装设置有行星轮(3)，行星轮(3)内侧与太阳轮(11)啮合，行星轮(3)外侧与内齿环(2)啮合，电机轴(10)的左端通过左架轴承(9)与左架(8)配合连接，轮毂(12)的内部设置有电机(26)，电机(26)的左侧设置有电磁器(25)，电磁器(25)的右侧面与电机(26)的左侧盖紧密同心固定连接在一起，在电磁器(25)的圆心孔中设置有涨簧(24)和推力轴承(16)，涨簧(24)和推力轴承(16)均安装在电机轴(10)上，涨簧(24)的左端顶在内齿环(2)的右侧壁上，涨簧(24)的右端顶在推力轴承(16)的左侧，推力轴承(16)的右侧压靠在电机(26)的左侧盖上，电机(26)右侧盖面上设置有中空栓(19)和止动栓(20)，电控线(14)的一端与电磁器(25)和电机(26)相连，电控线(14)的另一端从中空栓(19)的中心孔引出，电机(26)的右侧设置有制动器(23)，制动器(23)的右侧设置有纵摆臂(22)，制动器(23)和纵摆臂(22)同心安装设置在中空栓(19)和止动栓(20)上，中空栓(19)的外端设置有栓螺母(18)，止动栓(20)的外端设置有止动母(21)，通过栓螺母(18)和止动母(21)将电磁器(25)、电机(26)、制动器(23)和纵摆臂(22)同心紧固在一起，轮毂(12)的外周设置有轮胎(1)，在轮毂(12)的内壁与电机(26)的壳体之间还设置有油封(27)。

2.根据权利要求书1所述的轮毂式内转子电动轮，其特征在于内齿环(2)通过环轴承(17)安装在电机轴(10)上，内齿环(2)可在电机轴(10)上做轴向移动。

3.根据权利要求书1所述的轮毂式内转子电动轮，其特征在于右架(4)的外缘端锥面与内齿环(2)上的锥面相吻合并构成制动副(13)。

4.根据权利要求书1所述的轮毂式内转子电动轮，其特征在于当与电磁器(25)连接的电控线(14)未接入电源时，涨簧(24)推动内齿环(2)在电机轴(10)上向左移动，制动副(13)结合，并使左架(8)、右架(4)和内齿环(2)连结起来，此时当电机轴(10)旋转时，由于制动副(13)的结合制动迫使行星轮(3)停止自转，从而使太阳轮(11)带动行星轮(3)、左架(8)、右架(4)、轮毂(12)以及轮胎(1)共同与电机轴(10)做同步、同向旋转，此时的轮毂式内转子电动轮1∶1的输出电机(26)的旋转动力；当与电磁器(25)连接的电控线(14)接入电源时，通过电磁器(25)的强磁吸引力吸引内齿环(2)克服涨簧(24)的张力使得内齿环(2)在电机轴(10)上向右移动，从而使制动副(13)分离，同时内齿环(2)被电磁器(25)的吸引力吸住而停止旋转，此时当电机轴(10)旋转时，由于制动副(13)分离，太阳轮(11)驱动行星轮(3)做与太阳轮(11)反向自转的同时，在内齿环(2)的啮合制约下，迫使左架(8)、右架(4)、轮毂(12)以及轮胎(1)共同与电机轴(10)同向旋转，此时的轮毂式内转子电动轮将增大扭矩的输出电机(26)的旋转动力。