[发明专利]踏板调整结构及调整步态的调整方法

权利要求书

1.一种踏板调整结构，其特征在于，设置于一步态训练机上，该踏板调整结构包含有：

一本体，用以固定于该步态训练机上；

一踏板；

一调整模组，设于该本体与该踏板之间，在该步态训练机操作期间，藉由该调整模组来调整该踏板与该本体的相对角度与相对高度的至少其中之一。

2.如权利要求1所述的踏板调整结构，其特征在于，该步态训练机的步态为一踏步运动的正常步态或接近于正常步态。

3.如权利要求1所述的踏板调整结构，其特征在于，该步态训练机的步态在一个步态周期中呈现出两次的背屈与跖屈。

4.如权利要求1、2或3所述的踏板调整结构，其特征在于，该本体更包含有：一固定模组，用以固定该本体于该步态训练机上。

5.如权利要求1、2或3所述的踏板调整结构，其特征在于，该调整模组还包括有：二伸缩器，分别位于该踏板的二端，用以接收一伸缩控制信号以调整该二伸缩器的长度。

6.如权利要求1、2或3所述的踏板调整结构，其特征在于，还包括有：

一检测器，用来产生一检测信号，该检测信号为相对应于该踏板的相对位置；以及

一控制模组，依据该检测信号来控制该调整模组的操作。

7.如权利要求1、2或3所述的踏板调整结构，其特征在于，在一个步态周期的第一部分期间，该踏板与该本体的相对角度被调整，以及在该步态周期的第二部分期间，该踏板与该本体的相对角度不被调整。

8.一种调整步态的调整方法，应用于一步态训练机上，其特征在于，该步态训练机包括一踏板，该调整方法包含有：

得出一调整步态曲线信息，其中，该调整步态曲线信息与该步态训练机的一步态曲线有关；以及

依据该调整步态曲线信息，在该步态训练机的操作期间调整该踏板的角度及高度的至少其中之一。

9.如权利要求8所述的调整方法，其特征在于，该步态训练机的步态在一步态周期中呈现出两次的背屈与跖屈。

10.如权利要求8所述的调整方法，其特征在于，该调整步态曲线信息为相对应于一正常步态曲线以及相对于该步态训练机的步态曲线的差值。