[发明专利]一种适用于食用菌灭菌的小型移位车

说明书

技术领域

 本发明涉及一种移位车，特别是一种适用于食用菌灭菌的小型移位车。

背景技术

现有技术中，食用菌灭菌时，采用的是食用菌灭菌器前后门进出方法。搬筐机将装好培养基的瓶筐搬到小托盘上，然后使用叉车将装满瓶筐的小托盘叉至灭菌器内部。灭菌结束后，再采用叉车将灭菌后的托盘叉出。这种搬动托盘的方式耗时较长，操作不便，而且由于是高温环境，增加了劳动者的劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用方便安全的适用于食用菌灭菌的小型移位车。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种适用于食用菌灭菌的小型移位车，其特点是：该小型移位车包括车架，在车架的下部安装有行走机构，在车架上安装有输送线和推杆机构；

所述的推杆机构包括推杆轴，推杆轴通过轴承安装在车架上，推杆轴通过传动机构与推杆电机连接，在推杆轴的前部设有棘爪槽，棘爪槽内设有弹性棘爪，弹性棘爪通过扭簧安装在棘爪槽内。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的适用于食用菌灭菌的小型移位车，其特点是：所述的行走机构包括行走电机，行走电机通过传动机构与行走机构的行走轮连接。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的适用于食用菌灭菌的小型移位车，其特点是：所述的行走轮设在行走轨道上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的适用于食用菌灭菌的小型移位车，其特点是：所述的输送线为链轮链条输送机构。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的适用于食用菌灭菌的小型移位车，其特点是：在输送线两侧设有导向若干个导向滚轮。

使用时，本发明小型移位车的输送线由电机带动。用于食用菌灭菌时，当装满瓶筐的托盘进入小型移位车时，传动机构带动托盘到达所需位置。具体的位置可以由光电开关控制。同时还可以通过在输送线两侧所设的导向滚轮导向，使装满瓶筐的托盘顺利准备地进入输送线。

推杆机构由电机在传动机构的带动下驱动推杆轴往复运动。当托盘进入小型移位车上并行走至推杆轴上弹性棘爪位置时，弹性棘爪被托盘压下，托盘继续向前行走，当托盘全部经过弹性棘爪时，被托盘压下的弹性棘爪自动弹起，启动推杆电机通过推杆轴将托盘推进灭菌器内。反向启动推杆电机，将推杆轴缩回为推下一个托盘做准备。如此往复，将托盘全部推入灭菌器内部。

本发明的行走机构可以设计为在轨道上行驶，行驶的距离、停车的位置可由光电开关控制。

与现有技术相比，本发明结构设计合理简单巧妙，成本低廉，使用方便，可完全代替叉车将灭菌托盘推入灭菌器内，降低了劳动强度。特别适用于食用菌等灭菌用使用，也可以适用于类似可适用的场合。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的一种俯视结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1-2；一种适用于食用菌灭菌的小型移位车，该小型移位车包括车架8，在车架8的下部安装有行走机构1，在车架8上安装有输送线9和推杆机构；

所述的推杆机构包括推杆轴4，推杆轴4通过轴承安装在车架8上，推杆轴4通过传动机构与推杆电机连接，在推杆轴4的前部设有棘爪槽6，棘爪槽6内设有弹性棘爪5，弹性棘爪5通过扭簧安装在棘爪槽6内。

实施例2，实施例1所述的适用于食用菌灭菌的小型移位车中：所述的行走机构1包括行走电机，行走电机通过传动机构与行走机构1的行走轮2连接。

实施例3，实施例1所述的适用于食用菌灭菌的小型移位车中：所述的行走轮2设在行走轨道3上。

实施例4，实施例1所述的适用于食用菌灭菌的小型移位车中：所述的输送线9为链轮链条输送机构。

实施例5，实施例1所述的适用于食用菌灭菌的小型移位车中：在输送线9两侧设有导向若干个导向滚轮7。