[发明专利]一种多头自动灌装系统及灌装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动灌装设备，具体涉及一种用于蜡液灌装的多头自动灌装系统。

背景技术

蜡常温下为固体，需要高温液体状态灌装，但温度也不宜过高，防止蜡凝固过程中收缩太大，影响产品外观，通常在高于蜡熔点之上约5℃左右。所以在间歇式灌过程中，常会导致和蜡接触的有关设备部件结蜡，甚至出现出蜡口堵塞等问题。所以现有的蜡液灌装设备大都采用间歇式的单头灌装，以利于及时清理，不影响流水线生产，但自动化程度不高，人力成本巨大，降低了罐装的效率。所以急需一种用于蜡液灌装的多头自动灌装系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种多头自动灌装系统，可以将人工作业改为自动灌装，同时进行多头灌装，提高生产效率、降低成本。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种多头自动灌装系统，用于液蜡的批量灌装，包括流水线和依次设置于所述流水线的多个灌装机构，所述灌装机构包括充填装置和灌装平台，所述灌装平台的底面设有用于检测灌装计量的重量传感器；所述充填装置设于所述灌装平台的上方；所述流水线包括对称设置于所述灌装平台的两侧的升降式传送链，用于将所述罐体送入或送出所述流水线；所述多头自动灌装系统还包括控制器单元，所述控制器单元分别与所述充填装置、重量传感器和升降式传送链电连接。

优选的，所述充填装置包括充蜡腔、充填活塞、连杆和连杆驱动机构，所述连杆连接所述充填活塞垂直穿设于所述充蜡腔中，所述充蜡腔的底部设有充填嘴，所述充填活塞滑动连接所述充填嘴的内壁，所述连杆驱动机构设于所述充蜡腔的顶部并与所述连杆传动连接，所述连杆驱动机构与所述控制器单元电连接，所述充蜡腔连通供应蜡液的输蜡管。

优选的，所述充填活塞为锥形结构，所述充填嘴的内腔与所述充填活塞的形状相匹配，所述连杆与所述充填活塞的锥底连接。

优选的，所述锥底与所述连杆的连接部设有万向接口。

优选的，所述出蜡口设有过滤装置。

优选的，所述档杆机构包括光敏传感器和伸缩档杆，所述光敏传感器对应所述灌装平台固定设置于所述流水线上，所述伸缩档杆设于流水线上所述灌装平台出料侧，所述光敏传感器和所述伸缩档杆分别与所述控制器单元电连接。

优选的，所述所述伸缩档杆的头部设有弹性块。

优选的，所述多头自动灌装系统还包括计数传感器和伸缩挡条，所述计数传感器和伸缩挡条设置于所述流水线的入口处，所述计数传感器和伸缩挡条分别与所述控制器单元电连接。

优选的，所述多头自动灌装系统还包括用于将灌装好的罐体移出传送链的旋转拨盘，所述旋转拨盘设于所述流水线的末端，并与所述控制器单元电连接。

一种多头自动灌装系统的灌装方法，包括以下步骤：

（1）升降式传送链升起，空罐依次流入流水线，同时计数传感器开始计数流入的空罐数量，在计数到设定罐数时，伸缩挡条伸出，挡住流水线入口，同时升降式传送链停止传动；

（2）沿流水线的末端至起始端方向，各档杆机构中的光敏传感器依次感应空罐到位情况，并伸出伸缩档杆依次将空罐阻挡在与各充填机构相对应的灌装平台上，即位于流水线的末端的光敏传感器最先感应空罐到位情况，处于流水线的起始端的光敏传感器最后感应空罐到位情况；

（3）升降式传送链降下，伸缩档杆缩回，充填机构的气缸活塞收缩，充填嘴与罐体连通，开始进行灌装作业；

（4）灌装平台下的重量感应器即时检测灌装量，待灌装量达到设定值时，气缸活塞伸出，充填嘴被堵塞，灌装作业停止；

（5）升降式传送链抬起并开始快速传动，驱动灌装好的蜡罐向流水线末端运行并迅速离开灌装区域，待蜡罐全部离开灌装区域，升降式传送链恢复原运行速度；

（6）停止灌装后，延时3-5秒，旋转拨盘开始转动，将罐体依次移出流水线。

采用以上技术方案的有益效果是：可以将人工作业改为自动灌装，同时进行多头灌装，提高生产效率、降低成本；流水线上设置多个灌装机构，可同时进行多个罐体的灌装；每个灌装机构有独立的充填机构和灌装平台，灌装平台下设有重量传感器，在灌装过程中可以精确控制充填机构的灌装量，保证灌装质量；档杆机构对应各个灌装平台设置，保证各个罐体能准确的停留在各自的灌装平台上；升降式传送链根据灌装流程运行，可以保证罐装的连续性作业；多头自动灌装系统结构紧凑，作业效率高，节省了大量的人力资源。

附图说明