[发明专利]隔振型编织机用伺服电机

说明书

技术领域

    本发明涉及伺服电机，尤其涉及一种隔振型编织机用伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件转动的电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

现有的编织机用伺服电机转子的结构形式为在转轴上固定转子铁心片，然后将多片磁钢粘在转子铁心片上，磁钢沿转轴的周向分布。在中国专利号为2009201602953、授权公告日为2010年5月19日、名称为“一种油田抽油机用永磁同步电机转子一体式冲片”的专利文件中即公开了现有的磁钢和转轴连接结构方式。

纺织用伺服电机磁钢现有的结构及连接方式存在以下不足：磁钢由多片构成通过以环形粘结而分布在转轴的周向，存在粘贴偏差大，造成磁极不对称及上下位置偏差、磁力分布不均匀等现象，影响电机性能及造成电磁噪音；磁钢粘贴工艺繁杂，且需要借助工装固定，耗费较多人工。磁钢磁力强尤其是钕铁硼磁钢，多片磁钢粘贴时容易造成磁钢相吸撞击导致磁钢破损的现象。

现有的纺织用伺服电机还存在以下不足：隔振效果差，安装在纺织设备上时会导致设备产生振动而干扰纺织机的工作；定子（线圈所在）所产生的热量不但没有进行合理的回收利用、而且需要耗费电去驱动风扇进行散热，因此现有的直流无刷电机还存在能耗高的问题。

发明内容

本发明提供了一种磁钢安装方便、磁钢安装过程中不会产生破碎现象且隔振效果好的隔振型编织机用伺服电机，解决了现有的编织机用伺服电机磁钢由多片组成并通过粘贴方式固定到转轴上所存在的安装不便、容易产生磁钢破碎、安装在纺织设备上会产生振动而干涉纺织机的工作的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种隔振型编织机用伺服电机，包括电机本体，所述电机本体包括外壳、位于外壳内的定子和位于定子内的转子，所述转子包括转轴，所述转子还包括套设在转轴上的环形多极充磁磁钢，所述磁钢为一体结构，所述外壳设有隔振座，所述隔振座包括从上而下依次分布的浮筏和基座，所述浮筏和所述基座之间、以及所述浮筏和所述外壳之间都通过隔振器进行连接。由于将构成电机磁极的多片磁钢设计为一体结构的环形、多极充磁形成磁极，从而无需转子铁心片进行粘结固定，直接将磁钢套设在转子上即可。因此安装方便、不存在磁钢片的磁力导致碰撞破碎的现象，也不会产生粘结而导致的偏差、磁极不对称、磁力分布不均匀时现象、能有效提高电机整体性能及改善电磁噪音。此种磁钢装配工艺简单，用压机将磁钢与转子紧配或粘贴在一起即可，提升了生产效率，降低生产成本。在外壳上设置隔振座，使用时通过将基座固定在纺织机机架上的方式将本发明固定。隔振座的设置能够降低使用时电机本体产生的振动传递给同纺织机机架，从而避免电机的振动干涉纺织机的工作。

作为优选，所述隔振器包括竖置的隔振弹簧和竖置的支撑杆，所述支撑杆设有若干可水平伸缩而插入所述隔振弹簧的弹簧圈之间的托杆，所述托杆沿上下方向分布，所述隔振弹簧的下端通过所述托杆同所述支撑杆连接在一起。使用时，当电机本体的振动频率同位于电机本体和浮筏之间的隔振器的固有频率相同时、则调整该隔振器的频率而防止该隔振器产生共振；当浮筏的振动频率同位于阀体和基座之间的隔振器的固有频率相同时、则调整该隔振器的频率同浮筏的振动频率不同而防止该隔振器产生共振。隔振器的频率的调整方法为：因隔振弹簧振动过程中仅位于插入的托杆的上方的弹簧圈参与振动（以即仅位于插入的托杆的上方的弹簧圈为有效的弹簧圈），通过使不同的托杆插入到隔振弹簧的弹簧圈之间来改变隔振弹簧的有效圈数，从而实现对隔振弹簧振动频率的改变、实现对隔振器的调频作用。实现了隔振器的调频，能够有效避免产生共振，且该结构调频时方便。

作为优选，所述托杆设有托杆缩进弹簧，所述支撑杆为管状结构，所述托杆穿设于所述支撑杆，所述支撑杆内设有可升降的托杆顶出块。托杆内端被托杆顶出块顶住、则托杆外端插在隔振弹簧内，否则在缩进弹簧的作用下、托杆的外端不插在隔振弹簧内。伸缩托杆时方便省力。

本发明还包括电连接在一起的第一振动频率检测装置、第二振动频率检测组装和控制单元，所述隔振器还包括顶出块升级电机；所述控制单元用于当隔振器产生共振时通过顶出块升级电机去驱动托杆顶出块升降以更换插入隔振弹簧中的托杆而达到改变隔振弹簧的有效圈数来实现隔振弹簧的固有振动频率的改变、从而避免产生共振。实现了自动调频以避免产生共振。