[发明专利]智能手机与情趣用品通过蓝牙进行交互控制的方法和系统

说明书

技术领域

本发明专利涉及手机蓝牙技术远程控制情趣用品的领域，尤其涉及采用电机控制技术、蓝牙无线传输技术、传感器技术、手机界面输入控制、信号采集处理、智能手机应用和程序开发等技术，通过手机人机交互和蓝牙传输，实现情趣用品的无线控制方法和系统。

背景技术

市场上的情趣用品，可以通过在嵌入式硬件系统的固件中预置电机控制指令，或者通过采样语音或者通过音乐控制芯片输出电机控制指令，来改变电机的转速和转动方向，从而调节情趣用品的振动频率、振动强度和振动方向等变化。

普通的情趣用品，由于嵌入式系统软硬件系统的性能限制，电机控制指令和变化方式不多，控制模式简单。用户购买完情趣用品后，功能已经固定，也无法在后续增加更多的控制方式。

随着手机技术的发展和智能手机的大量普及，智能手机已经成为每个人必不可少的信息获取和沟通工具，而蓝牙技术则是智能手机的标准配置技术，利用智能手机搭载的多种传感器、信号处理系统和界面输入方式，可以实现通过智能手机的人机交互对情趣产品进行蓝牙无线控制。

通过结合智能手机的人机交互控制、信号处理和算法、以及蓝牙连接特性，可以极大地丰富情趣用品的控制方式和使用场景，增加情趣用品使用的趣味性、交互性和可扩展性。

发明内容

针对现有传统情趣用品的局限，本发明结合智能手机人机交互技术和蓝牙技术，利用智能手机的传感能力、通信能力、计算能力和显示能力，来革新情趣用品的使用方式和用户体验。将智能手机对情趣用品的不同人机交互控制模式，通过蓝牙无线传输，实现情趣用品的智能远程控制，同时可以通过在手机应用程序中开发新的人机交互模式，进一步丰富和增强情趣用品的控制方法和使用场景。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案如下：

一种智能手机与情趣用品通过蓝牙进行交互控制的方法和系统，包括电机、电机驱动电路、蓝牙传输和系统控制电路、智能手机应用程序和人机交互控制模式，其原理是：通过智能手机应用程序获取人机交互输入信息，经过算法转换为信号控制指令；然后通过手机蓝牙软件开发包实现蓝牙无线传输，将信号控制指令传输至蓝牙传输和系统控制电路；蓝牙传输和系统控制电路输出脉冲宽度调制（PWM）信号，控制电机驱动电路，进而对电机进行实时调速和方向控制，进而调节情趣用品的振动频率、振动强度和振动方向；以上所述的智能手机控制模式包括：音乐控制、音量控制、语音识别控制、运动传感控制、触控控制、距离感应控制、温度传感控制、压力传感控制、光线感应控制、接近传感控制和预定义波形控制，以及其他基于智能手机的输入模式控制。

所述的电机，其特征在于根据输入电压的调节和变化，输出不同的电机转速和转动方向，进而可以用于调节情趣用品的振动频率、振动幅度和振动方向。

所述的驱动电路，其特征在于针对不同电机型号，提供适配电路，从而达到调节电机速度、扭矩和正反转换输出的目的。

所述的蓝牙传输和系统控制电路，一般含有微处理器、存储器、输入输出接口和蓝牙协议栈，其特征在于接收智能手机发送过来的控制指令，输出控制信号到对应的驱动电路。

所述的智能手机应用程序，其特征在于与集成了蓝牙芯片或蓝牙模块的蓝牙传输和系统控制电路进行连接和数据传输，将不同的人机交互控制模式转化为控制指令。

所述的控制模式，其特征在于通过智能手机的各种输入方式和计算方法对电机速度进行调节，其控制模式包括音乐控制、音量控制、语音识别控制、运动传感控制、触控控制、距离感应控制、温度传感控制、压力传感控制、光线感应控制、接近传感控制和预定义波形控制，以及其他基于智能手机的输入模式控制。

所述的音乐控制，其特征在于通过对手机上播放的音乐节奏、音调、响度等进行采样，经过算法转换为对应的控制指令，通过蓝牙传输实现对电机的无线控制。

所述的音量控制，其特征在于通过对手机上采集的音量进行采样和算法转换，转换为对应的控制指令，通过蓝牙传输实现对电机的无线控制。

所述的语音识别控制，其特征在于通过智能手机应用程序识别特定的语音指令，比如“快”、“慢”、“加速”和“减速”等，转换为对应的控制指令，通过蓝牙传输实现对电机的无线控制。

所述的运动传感控制，其特征在于通过智能手机应用程序，获取智能手机上的加速度传感器、电子罗盘传感器、陀螺仪传感器等与运动状态相关的传感器数值，如运动加速度、磁力、角度、角加速度、重力、线性加速度和旋转矢量等数值，通过将手机的传感器数值，通过算法转换为输出数值和对应的控制指令，通过蓝牙传输实现对电机的无线控制。