[发明专利]一种电力机车整备作业系统

权利要求书

1.一种电力机车整备作业系统，其特征在于，包括用于完成整个整备作业过程中的指令和授权的监控系统，以及分别与所述监控系统信号连接、且能够根据监控系统的指令和授权进行工作的整备作业机器人系统和牵车机系统；具体地：

所述监控系统，作为整个系统的中央控制单元，用于完成整个整备作业过程中的指令和授权，保证整个作业过程的正常有序进行；

所述整备作业机器人系统，用于对已经就位等待整备的电力机车，在所述监控系统通过车顶视觉系统的控制下，利用作业机器人对车顶进行整备，同时实现人工整备和辅助作业机器人整备的合理配合；

所述牵车机系统，用于在所述监控系统的统一调度下负责将电力机车牵入或牵出无电整备作业区域。

2.根据权利要求1所述的电力机车整备作业系统，其特征在于，所述监控系统，包括依次连接的车顶视频监控装置、监控主机、无线通讯模块和车顶视觉系统，以及分别与所述整车作业机器人系统和牵车机系统连接的主控PLC模块；所述整车作业机器人系统与车顶视觉系统连接。

3.根据权利要求2所述的电力机车整备作业系统，其特征在于，所述监控系统，还包括分别连接至主控PLC模块的安全警示装置和光电开关；其中：

所述安全警示装置，用于对作业过程进行全程监控，对设定的危险工况进行提前预警、提示，以及执行安全动作以预防事故发生。

4.根据权利要求2或3所述的电力机车整备作业系统，其特征在于，在所述整备作业机器人系统、牵车机系统、安全警示装置和光电开关与主控PLC模块之间，分别依次连接有相应的PLC子站和通讯模块。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的电力机车整备作业系统，其特征在于，所述整备作业机器人系统，主要包括整备作业平台，配合安装在所述整备作业平台可移动小车上的拆装机械手、搬运机械手、绝缘子清洗与检测装置、受电弓检测装置和车顶清洗装置。

6.根据权利要求5所述的电力机车整备作业系统，其特征在于，在所述整备作业平台的作业轨道CD和BE上搭接有横梁，在衡梁上安装有移动小车；所述拆装机械手、搬运机械手、绝缘子清洗与检测装置、受电弓检测装置、车顶清洗装置，安装在整备作业平台上的移动小车上。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的电力机车整备作业系统，其特征在于，所述牵车机系统，主要包括分别安装在作业区前和作业区后股道一侧的立柱上的进库信号机和出库信号机，以及分别与所述进库信号机和出库信号机相配合安装在无电整备作业区入库端和出库端的安全联锁机械装置、受电弓升降指令信号产生装置、以及安装在出库端一侧及无电整备作业区内轨道底层的机车牵引装置。

8.根据权利要求7所述的电力机车整备作业系统，其特征在于，所述安全联锁装置，主要由匹配安装在轨道上的轨道锁和红外感应仪组成。