[发明专利]一种双端子散热器自动化装配机

权利要求书

1.一种双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述双端子散热器自动化装配机包括：主机架；所述主机架的一端设有用于传送散热片的传送装置；在所述传送装置的后工位设有物料承载平台；在所述物料承载平台的两侧对称设置有端子初装装置，两个所述端子初装装置沿物料承载平台的宽度方向相向设置；在所述物料承载平台的两侧分别设有用于向所述端子初装装置输送端子的端子上料装置；位于所述端子初装装置的后工位在所述物料承载平台的两侧对称设置有端子装入装置，两个所述端子装入装置沿物料承载平台的宽度方向相向设置；在所述物料承载平台的上方设有物料搬运装置。

2.根据权利要求1所述的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述传送装置包括传送带，固定所述传送带的传送支架，驱动所述传送带传动的动力装置，以及固定设置在所述传送支架上的挡板，所述挡板位于所述传送带的末端且沿其宽度方向设置。

3.根据权利要求1所述的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述端子初装装置均包括：沿所述物料承载平台的宽度方向延伸的端子走料槽，所述端子走料槽的侧壁上设有供端子通过的缺口；在所述端子走料槽内设有推块；还包括用于将端子部分装入散热片的插接凹槽中的初装控制装置，所述初装控制装置与所述推块固定连接。

4.根据权利要求1所述的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，每个所述端子装入装置包括：用于将端子完全装入散热片的插接凹槽中的装入压板，所述装入压板与装入控制装置固定连接。

5.根据权利要求1所述的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述物料搬运装置包括：水平设置的固定板，所述固定板对应设置于所述物料承载平台的上方；在所述固定板的底面上固定设置有沿所述物料承载平台的延伸方向依次排列的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；所述第一夹爪的打开方向沿所述物料承载平台的宽度方向设置，所述第二夹爪、第三夹爪的打开方向均沿所述物料承载平台的长度方向设置；控制所述固定板沿所述物料承载平台的长度方向往复平移的平移控制装置；控制所述固定板在垂直于所述物料承载平台的平面内升降的第一升降控制装置，所述第一升降控制装置设置在所述固定板与所述平移控制装置之间。

6.根据权利要求1所述的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述端子上料装置为圆盘振动上料器。

7.根据权利要求1所述的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，在所述物料承载平台上方设有压紧装置，所述压紧装置与所述端子装入装置上下对齐，所述压紧装置包括：将散热片紧固压在所述物料承载平台上的紧固压板，以及控制所述紧固压板上下移动的第二升降控制装置。

8.根据权利要求1至7任一项所述的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，在所述主机架上设有控制显示屏，所述控制显示屏分别与所述传送装置、端子上料装置、端子初装装置、端子装入装置、物料搬运装置、压紧装置电连接。

9.根据权利要求3、4、5或7所述的双端子散热器自动化装配机，其特征在于，所述初装控制装置、装入控制装置、平移控制装置、第一升降控制装置、第二升降控制装置均为气缸。