[发明专利]CNC倍效率刀具磨床

权利要求书

1.一种CNC倍效率刀具磨床，包含一个机床、一个第一移动平台、一个第二移动平台、一个升降机构、一个回转机构、一个研磨主轴加工装置，及一个工件夹持旋转装置,其特征在于：

该第一移动平台设置于该机床上且能沿一个Z轴方向移动；

该第二移动平台设置于该机床上且能沿一个垂直于该Z轴方向的X轴方向移动；

该升降机构设置于该第一移动平台且能沿一个垂直于该Z轴方向与该X轴方向的Y轴方向移动；

该回转机构设置于该第二移动平台且能绕该Y轴方向转动；

该研磨主轴加工装置包括一个设置于该升降机构且具有一个第一研磨头的第一研磨单元、一个设置于该第一移动平台且沿该Y轴方向延伸的支撑基座、一个设置于该支撑基座且能沿该Y轴方向移动并具有一个第二研磨头的第二研磨单元、一个设置于该支撑基座的伺服马达，及一个连接于该伺服马达与该第二研磨单元间的滚珠螺杆；

该工件夹持旋转装置包括分别沿该Y轴方向排列且设置于该回转机构的一个第一工件夹持单元与一个第二工件夹持单元，该第一工件夹持单元具有一个能绕一个自身轴线转动的第一夹头，该第二工件夹持单元具有一个能绕一个自身轴线转动的第二夹头。

2.如权利要求1所述的CNC倍效率刀具磨床，其特征在于：该支撑基座具有两个分别相间隔且沿该Y轴方向延伸的侧壁，及一个连接于该侧壁顶端的顶壁，前述侧壁与该顶壁围绕界定出一个安装容室，该伺服马达是设置于该顶壁，该滚珠螺杆是位于该安装容室内。

3.如权利要求2所述的CNC倍效率刀具磨床，其特征在于：该支撑基座还具有一对分别设置于前述侧壁的线轨，一个能滑动地设置于前述线轨间且供该第二研磨单元穿设的滑动块。

4.如权利要求1所述的CNC倍效率刀具磨床，其特征在于：该第一研磨头具有一个粗磨轮，及一个细磨轮，该第二研磨头具有一个粗磨轮，及一个细磨轮。

5.如权利要求1所述的CNC倍效率刀具磨床，其特征在于：该工件夹持旋转装置还包括一个夹头驱动单元，该夹头驱动单元包括一个沿该Y轴方向设置于该第二工件夹持单元上方的夹头驱动马达、一个连接于该夹头驱动马达与该第二夹头间的第一传动组件、一个连接于该第一夹头的第二传动组件，及一个连接于该第一传动组件与该第二传动组件间的扭力限位器。

6.一种CNC倍效率刀具磨床，包含一个机床、一个第一移动平台、一个第二移动平台、一个升降机构、一个回转机构、一个研磨主轴加工装置，及一个工件夹持旋转装置,其特征在于：

该第一移动平台设置于该机床上且能沿一个Z轴方向移动；

该第二移动平台设置于该机床上且能沿一个垂直于该Z轴方向的X轴方向移动；

该升降机构设置于该第一移动平台且能沿一个垂直于该Z轴方向与该X轴方向的Y轴方向移动；

该回转机构设置于该第二移动平台且能绕该Y轴方向转动；

该研磨主轴加工装置包括一个设置于该升降机构且具有一个第一研磨头的第一研磨单元、一个设置于该升降机构且沿该Y轴方向延伸的支撑基座、一个设置于该支撑基座且能沿该Y轴方向移动并具有一个第二研磨头的第二研磨单元、一个设置于该支撑基座的伺服马达，及一个连接于该伺服马达与该第二研磨单元间的滚珠螺杆；

该工件夹持旋转装置包括分别沿该Y轴方向排列且设置于该回转机构的一个第一工件夹持单元与一个第二工件夹持单元，该第一工件夹持单元具有一个能绕一个自身轴线转动的第一夹头，该第二工件夹持单元具有一个能绕一个自身轴线转动的第二夹头。

7.如权利要求6所述的CNC倍效率刀具磨床，其特征在于：该支撑基座具有两个分别相间隔且沿该Y轴方向延伸的侧壁，及一个连接于该侧壁顶端的顶壁，前述侧壁与该顶壁围绕界定出一个安装容室，该伺服马达是设置于该顶壁，该滚珠螺杆是位于该安装容室内。

8.如权利要求7所述的CNC倍效率刀具磨床，其特征在于：该支撑基座还具有一对分别设置于前述侧壁的线轨，一个能滑动地设置于前述线轨间且供该第二研磨单元穿设的滑动块。

9.如权利要求6所述的CNC倍效率刀具磨床，其特征在于：该第一研磨头具有一个粗磨轮，及一个细磨轮，该第二研磨头具有一个粗磨轮，及一个细磨轮。

10.如权利要求6所述的CNC倍效率刀具磨床，其特征在于：该工件夹持旋转装置还包括一个夹头驱动单元，该夹头驱动单元包括一个沿该Y轴方向设置于该第二工件夹持单元上方的夹头驱动马达、一个连接于该夹头驱动马达与该第二夹头间的第一传动组件、一个连接于该第一夹头的第二传动组件，及一个连接于该第一传动组件与该第二传动组件间的扭力限位器。