[发明专利]一种霉变种子的筛选装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种种子精选领域，尤其是一种霉变种子的筛选装置及方法。

背景技术

在种子的生产加工、储存环节，高温、高湿或种子有伤均可导致真菌类微生物侵入而形成霉变种子。其中，严重霉变的居少数，为深色菌核而易于鉴别。而多数霉变种子具有健康种子之外观形态，难以检出。一旦与健康种子混播，除霉变种子本身发芽率低或根本不发芽外，更能导致霉菌的二次传染，影响健康种苗的发育。可见霉变种子严重危害农业生产，这在工厂化育苗中尤为突出。

因多数霉变种子无法实现人工挑选；或即使可以挑选也不能满足种子工程对自动化生产的需要。为此，种子加工及精选中需要霉变种子的快速筛选装置，以满足现代化农业生产对提供高质量种子的需要。现有技术中，对种子进行鉴别或需逐粒鉴别，或者需有机溶剂处理等，这些方法效率和准确率较低，并且有机溶剂还会对种子造成一定程度的损害，从而影响其萌发。

目前，还未有好的解决方案。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种霉变种子的筛选装置及方法，该一种霉变种子的筛选装置及方法具有结构简单，成本低，实现了筛选霉变种子的工厂化，满足了种子工程对自动化生产的需要；根据真菌具有自发荧光的特性，对霉变种子进行筛选，筛选效率和准确率较高，减少了使用有机溶剂等对种子的处理，既减少对健康种子的损伤，不会影响其生长，又减少了环境污染，降低了费用的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种霉变种子的筛选装置，它包括紫外荧光管、可见光单色CCD感应器、二维抓取机构、单层种子传送装置和控制系统，所述的紫外荧光管、可见光单色CCD感应器和二维抓取机构分别设置在单层种子传送装置的上部，所述的紫外荧光管、可见光单色CCD感应器、二维抓取机构和单层种子传送装置分别与控制系统电连接。

所述的二维抓取机构包括机械手、机械手横向移动机构和机械手纵向移动机构，所述的机械手包括吸头、吸管、真空泵和霉变种子储存箱，所述的吸管的一端连接吸头，另一端与真空泵相连，所述的真空泵与控制系统电连接，所述的吸管与真空泵之间设置有霉变种子储存箱，所述的吸管为弹性伸缩吸管；

所述的机械手横向移动机构包括横向移动架和横向移动架驱动机构，所述的横向移动架包括两侧支架和顶部支架，所述的顶部支架设置在两侧支架之间，所述的顶部支架设置在单层种子传送装置的上部，所述的两侧支架分别设置在单层种子传送装置的两侧，所述的两侧支架上分别设置有横向移动架驱动机构，所述的横向移动架驱动机构包括横向移动电机、减速机、齿轮、齿条、导轨和滑块，所述的减速机分别设置在两侧支架的下部，减速机与横向移动电机相连，减速机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述的齿条设置在横向移动架外侧的外框上，所述的两侧支架上分别设置有滑块，所述的滑块与导轨相配合，所述的导轨设置在外框内侧，所述的横向移动电机与控制系统电连接，所述的控制系统设置在外框上；

所述的机械手纵向移动机构包括丝杠、丝母、纵向移动电机、丝杠皮带轮和纵向移动电机皮带轮，所述的丝杠设置在横向移动架的顶部支架的下部，丝杠的两端通过轴承与两侧支架相连，所述的丝杠的一端设置有丝杠皮带轮，所述的纵向移动电机设置在顶部支架的上部，所述的纵向移动电机的电机轴上设置有纵向移动电机皮带轮，所述的纵向移动电机皮带轮通过皮带与丝杠皮带轮相连，所述的丝杠上套有丝母，所述的丝母的下部与机械手的吸头相连，所述的纵向移动电机与控制系统电连接。

所述的单层种子传送装置包括种子传送带、传送带驱动装置、一级挡板和二级挡板，所述的一级挡板和二级挡板分别设置在二维抓取机构右侧的种子传送带上部，所述的传送带驱动装置包括主动辊、从动辊、主动辊皮带轮、传送带驱动电机和驱动电机皮带轮，所述的主动辊和从动辊分别设置在种子传送带的两端，所述的主动辊上设置有与主动辊同轴的主动辊皮带轮，所述的传送带驱动电机设置在主动辊的右侧，所述的传送带驱动电机的电机轴上设置有驱动电机皮带轮，所述的驱动电机皮带轮与主动辊皮带轮通过皮带相连，所述的传送带驱动电机与控制系统电连接。

所述的一级挡板右侧的种子传送带上部设置有待测种箱，种子传送带的左侧下方设置有合格种箱。

所述的一级挡板和二级挡板分别包括顶部挡板和设置在顶部挡板两侧的支撑板，所述的一级挡板的顶部挡板的下端距离种子传送带的高度为2个种子的高度，二级挡板的顶部挡板的下端距离种子传送带的高度为1.5个种子的高度。