[发明专利]一种用于喷漆装置旋转Z轴的传动自锁装置

说明书

技术领域

本发明涉及木工喷漆装置，尤其是一种用于喷漆装置旋转Z轴的传动自锁装置。

背景技术

    现有的木工喷漆装置包括一个矩形底架，矩形底架上设有一个水平的底板，在矩形底架上设有一对X梁，每个X梁上设有一个直线导轨，每个导轨上配合一个滑块，两个滑块上设有一个Y梁，Y梁上设有一个移动架，移动架上设有一个可升降的Z梁，所述的Z梁为一个中空的壳体，壳体内设有一个竖直的旋转Z轴， Z轴下端安装有喷漆头，旋转Z轴可以带动漆头旋转到指定的位置，并要求在指定的位置能够实现自锁，但现有一般采用电机驱动Z轴旋转，依靠电机自身锁紧，这种锁紧方式，采用大功率电机时，可以锁紧，但当电机功率较小时，不易锁紧。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有电机驱动Z轴旋转，但当电机功率较小时，不易锁紧的的缺陷，而提供一种用于喷漆装置旋转z轴的传动自锁装置，使Z轴具有良好的锁紧功能。

本发明是这样实现的：

一种用于喷漆装置旋转Z轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架，矩形底架上设有一个水平的底板，在矩形底架上设有一对X梁，一对X梁上设有一个可沿X方向移动的Y梁，Y梁上设有一个可沿Y方向移动的移动架，移动架上设有一个可升降的Z梁，所述的Z梁为一个中空的壳体，壳体内设有一个竖直的旋转Z轴，Z轴下端设有喷漆头，其特征在于：所述的Z梁上端设有一个支撑板，支撑板上设有一个蜗轮蜗杆减速机，所述的蜗轮蜗杆减速机的输入轴与一个电机的电机轴连接，输出轴上设有一个带轮一，在Z轴上端也设有一个带轮二通过传动带与带轮一连接。

在上述技术方案得基础上，本发明更进一步得技术方案为：

所述的电机可采用抱闸电机或者伺服电机。

本发明的有益效果是通过蜗轮蜗杆减速机的使用，使Z轴具有良好的自锁功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的截面剖视图。

具体实施方式

   如图1和图2所示，一种用于喷漆装置旋转Z轴的传动自锁装置，包括一个矩形底架12，矩形底架12上设有一个水平的底板13，在矩形底架12上设有一对X梁1，每个X梁1上设有一个直线导轨，每个导轨上配合一个滑块，两个滑块上设有一个Y梁2，所述的每个X梁1上还设有一个传动带，每个传动带的一端与相应的一个滑块连接，另一端与相应的X梁1上的带轮配合，两个带轮之间通过一个传动轴连接，在一个X梁1外侧设有伺服电机与相应的一个带轮连接，Y梁2上设有一个可沿Y方向移动的移动架3，移动架3与Y梁2之间也通过直线导轨和滑块配合连接，并在Y梁2的一端设有伺服电机和带轮并通过传动带带动移动架3运动，移动架上设有一个可升降的Z梁10， Z梁10下端安装有喷漆头11，所述的Z梁10为一个中空的壳体， Z梁10可采用标准工业铝型材，在Z梁10一侧设有直线导轨，所述的移动架上设有直线轴承与直线导轨配合，在移动架3上还设有一个蜗轮蜗杆减速机一，所述的蜗轮蜗杆减速机一的输入轴与一个电机的电机轴连接，所述的电机可采用步进电机或者伺服电机，蜗轮蜗杆减速机一的输出轴上设有一个齿轮，在直线导轨一侧的Z梁10侧面设有一个齿条与齿轮啮合，Z梁10壳体内设有一个竖直的Z轴9，在Z梁10上下两端分别设有支撑板8，在支撑板8上设有轴承与Z轴9配合，Z梁10上端的支撑板8上还设有一个蜗轮蜗杆减速机6，所述的蜗轮蜗杆减速机6的输入轴与一个抱闸电机5的电机轴连接，输出轴上设有一个带轮一7，在Z轴9上端也设有一个带轮二4通过传动带与带轮一7连接，在Z轴9下端设有喷漆头11。

使用时，抱闸电机5通过蜗轮蜗杆减速机6、Z轴9驱动喷漆头11转动，当喷漆头11转动到指定位置时，抱闸电机5停止工作，蜗轮蜗杆减速机6自锁，喷漆头11将不会绕Z轴9转动。