[发明专利]智能型输电线路监控系统及其监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控系统及其监控方法，具体涉及一种智能型输电线路监控系统及其监控方法，属于电力监控领域。

背景技术

在输电线路中，电线杆、架线铁塔、以及架设在其上的输电导线，时常会被移动的物体碰击，严重时会影响输电的正常进行。若采用人工进行故障排查，不仅需要花费大量的人力才能找出故障所发生的位置，而且还需要大量的时间，严重影响了人们的生活以及生产的正常进行。对于在郊区、山区、偏远地区等地，故障排查的难度更是加大。

有时，电线杆、架线铁塔自身异常倾斜或者抖动，也会带来一定的安全隐患，而这些细微的变化，或是瞬时发生的变化，极不容易被人眼察觉到，所以导致即使存在可能的安全隐患，维护人员也不能及时发现并排除。

由此可见，一旦破坏产生，维护的工作量、投入的人力物力成本，都是较大的，而且会影响生活、生产的正常进行。所以，防患于未然、及时发现并排除隐患是极为必要的。

因此，监控输电线路的视频图像监控装置应运而生。其主要是由摄像机、主控设备、电源组成，由于其仅能提供现场视频和图像信息供输电线路的维护人员远程观测使用，所以，对于现场的可能对电线杆、架线铁塔和输电导线造成危害的人为活动或自然灾害，只能依靠人工在后台进行观察判断，才能及时发现并采取相应措施预防和制止。此种方式对维护人员的依赖比较大，自动化、智能化程度还是相对较低，很难做到24h监控，且危险识别和判定的准确性和及时性也能很难保证，在实际运行过程中，往往当导线断了、线杆倒了才会被发现，这样就往往造成大规模的停电、人员伤亡已经财产损失。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化和智能化程度较高的、可及时发现输电线路异常的输电线路监控系统，及其监控方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种智能型输电线路监控系统，包括：摄像机，与摄像机通过视频线、电源线和控制线连接的监控主机，与监控主机通过电源线连接的电源，其特征在于，还包括：声光报警器，前述声光报警器通过声音和光闪方式实现现场警示，与监控主机通过音频线、控制线和电源线连接。

前述的智能型输电线路监控系统，其特征在于，前述电源包括：风光互补发电机以及蓄电池；前述风光互补发电机与监控主机通过控制线和电源线连接，前述蓄电池与监控主机通过电源线连接。

前述的智能型输电线路监控系统，其特征在于，前述监控主机包括有以下功能模块：

主处理单元MCU：实现监控主机的各模块软硬件的控制、数据处理功能；

智能电源控制模块：实现风光互补发电机的控制、蓄电池的充放电控制；

音视频编解码模块：接收并处理声光报警器的音频信号和摄像机的视频图像数据；

3G无线通信模块：支持WCDMA或者CDMA EVDO 3G模式的宽带无线通信，可实现装置与主站系统之间的双向通信；

数据存储模块：存储图像及视频信息。

前述的智能型输电线路监控系统，其特征在于，前述数据存储模块支持FLASH ROM和SD卡两种存储方式。

前述的智能型输电线路监控系统，其特征在于，前述数据存储模块提供自动存储模式设定。

一种输电线路监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、摄像机全天候开启，实时采集现场视频数据；

（2）、监控主机分析摄像机采集的实时视频信号，判断是否有异常情况发生；

（3）、若没有异常情况发生，则监控主机基于定时图片上传机制、定时视频存储机制和远程控制机制对视频信号进行上传、存储和远传；

（4）、若有异常情况发生，则监控主机立即抓拍并上传现场图片，同时上传报警信息，并启动声光报警器发出声音和光闪警示。

前述的输电线路监控方法，其特征在于，前述监控主机还可以在接收到主站指令后上传图像数据。

前述的输电线路监控方法，其特征在于，在步骤（2）中，前述监控主机在摄像机拍摄空间范围内划定安全区域，通过图像识别算法对摄像机采集的实时视频信号进行分析，判断是否有物体进入安全区域。

前述的输电线路监控方法，其特征在于，在步骤（2）中，前述监控主机对摄像机采集的视频信号设定图像识别时长、图像识别灵敏度，通过分析摄像机所采集的实时视频信号，判断杆塔倾斜、杆塔振动、导线振动是否超出了异常水平。

本发明的有益之处在于：

1、将图像识别技术应用于输电线路视频图像监控中，并增加了针对外物活动及自身异常变化所带来的对输电线路的危害的监控和报警功能；