[发明专利]一种自动鱿鱼钓机的微电脑控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种捕鱼器具中的鱿鱼钓机，特别涉及一种自动鱿鱼钓机的微电脑控制系统。 

背景技术

鱿鱼是我国远洋渔业的重要捕捞鱼种，鱿鱼资源在我国以及世界各地分布广泛。我国现在鱿鱼年捕捞量已达到30万吨，占全国远洋渔业总产量的40％，鱿鱼加工业发展前景看好。 

由于近海和远洋渔业过程中的人力成本和燃料成本的不断上涨，以及传统手工钓鱿鱼的方式存在作业风险高和工作强度大的问题，因此迫切需要性价比较高的自动化鱿鱼钓机。针对上述状况，授权公告号为CN100401882C的中国专利公开了一种鱿鱼机械手(如图2)。该鱿鱼机械手包括一个机箱11、一个卷线筒12、一个卷线筒驱动轴13、一个搁手块14、一个转臂驱动轴15、一个操作屏16、一个臂鞘轴套17、一个延伸臂18、一个波纹套管19、一个滑轮架110、一个滑轮111和一根钓线112。 

公开的鱿鱼机械手，通过在波纹套管处贴置应变片并配合使用CPU8051，实现了机钓作业的自动化，节省了人力。但仍然存在着一些技术问题，具体体现在：第一、该鱿鱼机械手有应变片易脱落的缺陷；第二、该鱿鱼机械手没有智能控制模式和联网集中控制系统，因此捕鱼的效率仍较低。 

发明内容

为了解决上述缺陷，本发明公开了一种自动鱿鱼钓机的微电脑控制系 统，它可模仿人工钓鱿鱼的过程，实现了鱿鱼钓机的智能化和自动化。同时，利用智能模块的通讯功能，可对若干台钓机进行联网集中控制，极大地降低了人力成本，提高了渔获量。 

本发明是通过下述技术方案解决上述技术问题的： 

该鱿鱼钓机包括一个机箱、两个卷线筒、两个延伸臂和两个滑轮。该机箱内设有一交流电源、一控制电源、一智能模块(包括通讯接口和带有显示装置的人机界面)、一微电脑控制系統、一驱动器、一无刷交流电动机、一第一感应装置、一第二感应装置、一减速器和一收排线装置。该控制电源、该智能模块(包括通讯接口和带有显示装置的人机界面)、该驱动器通过插槽与该微电脑控制系統连接。钓机运行的参数和功能通过人机界面进行设定。该系统利用微电脑控制系統内部程序，通过输入输出接口对驱动器进行控制和监视。由第一感应装置将电动机转子的转角和转速的信息反馈至驱动器。由第二感应装置将卷线筒旋转的转角和转速的信息反馈至微电脑控制系統。微电脑控制系統通过驱动器、无刷交流电动机、减速器和收排线装置对卷线筒旋转的转角、转速、转矩和旋转方向进行控制，由于延伸臂和滑轮的作用，最終，微电脑控制系統对悬挂在滑轮上鱼线的收放深度、速度、卷扬力和方向可进行控制(如图3、图4、图5)。 

如图1所示，该鱿鱼钓机的自动运行程序的起点和终点是0米位置或上限位置(图1中黑点为起点，黑点带圈为停止)。程序启动后，在微电脑控制系統控制下，重锤和鱼钩以初速度走初速水深的距离，走到初速水深的边界值时发出位置变化信息，该信息使程序切换到以下降速度走下降阶段的距离，以此类推……随着位置信息的不断切换，工作状态也随之变化，直至回到0米位置。稍停片刻，然后继续在0米位置和下限位置间往返运转并周而复始地循环下去。程序进行中，如有需要，通过人机界面上的停止键，让程序在任何位置都可暂时停止。收工时，可让程序在0米位置停止，并以点动 方式将重锤和鱼钩移动至上限位置；也可使用上限停止或0米停止的功能将进行中的程序中断，并以预设的收线速度将重锤和鱼钩移动到0米位置或上限位置，至此完成了鱿鱼钓机的全自动作业过程。 

综上所述，该微电脑控制系統是自动鱿鱼钓机的核心，它有如下特点： 

较佳的，该微电脑控制系統将权利要求2～6所述的参数和功能归纳为常用参数模块、非常用参数模块和常用功能模块。其中常用参数模块对水深设定，下降速度，上升速度进行设定，其设定方法按相应按键和数字键就可完成；非常用参数模块对非常用参数进行设定，其设定方法按P和数字键即可完成；常用功能的设定方法是：钓机编号，卷扬力限制的数值，智能称重重量阀值和海浪补偿数值的设定，通过U和数字键可完成设定。其他常用功能包括0米停止，上限停止，集中控制，阶梯诱钓，往返诱钓，只需按相应按钮，相应按钮上的灯点亮即可(如图7图11图12和图13所示)。