[发明专利]木托盘自动化生产线

权利要求书

1.一种木托盘自动化生产线，其特征是，依次包括木墩送料装置（1），木托盘正面组件加工装置（2），用于翻转木托盘正面组件的翻转装置（3）及木托盘背面组件加工装置（4）；

所述木托盘正面组件加工装置包括正面组件机架及安装在正面组件机架上、可并排输送多个木墩的第一输送装置（20），所述正面组件机架上、沿第一输送装置的送料方向依次设有用于放置挑板的挑板下料仓（21），若干并排设置的、用于放置面板的面板下料仓（22）及打钉装置（24），且挑板下料仓，各面板下料仓及打钉装置均位于第一输送装置上方，所述挑板下料仓（22）内放置的挑板（69）的长度方向与第一输送装置（20）的送料方向相垂直，所述面板下料仓（22）内放置的面板（68）的长度方向与第一输送装置（20）的送料方向一致；

所述木托盘背面组件加工装置包括背面组件机架及安装在背面组件机架上、用于输送木托盘正面组件的第二输送装置，所述背面组件机架上、沿第二输送装置的送料方向依次设有若干用于放置底板的底板下料仓（67）及打钉装置（24），各底板下料仓及打钉装置均位于第二输送装置上方，各底板下料仓（67）并排设置，且各底板下料仓内放置的底板（71）的长度方向与第二输送装置的送料方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述木墩送料装置（1）包括木墩送料机架（7），若干并排设置在木墩送料机架上的木墩送料带（8）及用于驱动木墩送料带的驱动电机，所述木墩送料机架上、位于木墩送料带（8）上方设有用于将木墩挡在木墩送料带上的挡杆（10），且该挡杆靠近木墩送料带的一端；所述木墩送料机架上设有若干与各木墩送料带（8）一一对应的、用于抓取木墩送料带上的木墩的机械手（9）；

所述第一输送装置（20）包括设置在用于放置木托盘正面组件的第一置料平台（201），若干设置在第一置料平台上、供木墩滑移的木墩导槽（203），若干与木墩导槽相垂直的、用于推动木墩移动的木墩推杆（202）及用于带动各木墩推杆沿木墩导槽方向移动的驱动装置；

所述第二输送装置包括用于放置正面组件的第二置料平台（69），供木托盘正面组件滑移的正面组件导轨，若干与正面组件导轨相垂直的、用于推动木托盘正面组件移动的正面组件推杆（68）及用于带动各正面组件推杆沿正面组件导轨移动的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述挑板下料仓（21）的上端及下端开口，挑板下料仓的下端口的相对两侧边处分别设有避让缺口（36），且两避让缺口的下方分别设有一托板（27），两托板中分别有一部分位于挑板下料仓（21）的下端口内侧、用于承载挑板（69），托板上表面与避让缺口顶部之间的间距大于挑板的厚度；所述机架上、位于两避让缺口（36）外侧分别设有推拉装置，且两推拉装置上分别设有可插入避让缺口内的推板（29）。

4.根据权利要求1所述的木托盘自动化生产线，其特征是，所述打钉装置（24）包括打钉器安装架（39），设置在打钉器安装架的竖直导轨（45），可沿竖直导轨上下升降的下安装座（44）和上安装座（43）及安装在打钉器安装架顶部的分钉供料装置（38）；

所述上安装座的上设有连接块（47），且连接块上设有竖直通孔；下安装座上设有竖直连接杆（46），该竖直连接杆往上延伸并穿过竖直通孔，且位于连接块上方的竖直连接杆上设有限位挡块（48）；所述下安装座与上安装座的同一侧对应的设有下支承件及（41）上支承件（40），所述打钉器安装架上还设有用于带动上支承件沿竖直导轨上下升降的升降装置；

下支承件（40）上设有若干打钉器（49），且打钉器位于第一输送装置或第二输送装置上方，各打钉器分别包括固定安装在下支承件上的下钉本体（491），下钉本体顶面设有往下延伸并贯穿下钉本体的下钉主体通道（494）及斜向下延伸与下钉主体通道相连通的、可供钉子下移穿过的下钉导向通道（493）；下钉主体通道内设有可上下移动的打钉柱（492），该打钉柱的上端往上延伸并固定在上支承件（40）上；所述下钉导向通道的上端口通过下钉输料管与分钉供料装置的钉子下料出口相连接。