[发明专利]一种支撑架成形装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种支撑架成形装配装置。

背景技术

在矩阵排列的产品包装中需要用到定位装置对产品阵列进行固定，以便使产品阵列能与包装箱之间产生间隔。现有的定位装置中以泡沫板最为常见，但是泡沫板存在存储运输不便、易断裂、不易回收等缺点，因而开始被市场逐步淘汰。目前最新的定位装置是采用纸质材料的支撑架，它质地坚韧、自然环境下易降解、厚度小，具有存储运输方便、环保、生产成本低的优点。但现有技术中无论是安装泡沫板还是新型纸质定位装置都通过人工安装的方式进行。人工安装的方式存在安装速度慢、生产成本高的缺点，尤其是人工安装新型纸质定位装置时还存在弯折成形不规整的问题，新型纸质定位装置成形偏差大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化安装新型纸质定位装置的支撑架成形装配装置，解决现有技术中该类新型纸质定位装置只能通过人工安装的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该支撑架成形装配装置包括预成形组件、成形装配组件和平移升降机构，所述成形装配组件安装在平移升降机构上，所述预成形组件位于成形装配组件的运动轨迹上，所述预成形组件包括凹模，所述成形装配组件包括对应于凹模的凸模，所述凸模上设有吸取部件，所述吸取部件的作业端都位于凸模的作业面所在该侧。

支撑架成形装配装置设有两个工位，分别是预成形工位和成形工位。预成形组件处于预成形工位上，该预成形工位位于平移升降机构运动轨迹的上；成形工位也位于该平移升降机构运动轨迹上。成形工位处，产品阵列和预成形的支撑架在成形装配组件的作用下结合在一起。支撑架成形过程经历了预成形和成形两个步骤，依靠凹模和凸模的定向、定量的限制作用，使支撑架可以达到最佳的弯折成形效果。

作为本发明的优选，所述凹模上设有环形凹槽，所述凸模上设有对应环形凹槽的环形凸起，所述凸模上设有顶推部件，所述顶推部件的作业端都位于凸模的作业面所在该侧。凹模和凸模上的结构与支撑架弯折成形后的结构相对应，如此支撑架在凹模和凸模之间被挤压才能成为所需的形状。设置顶推部的作用在于可以推动支撑架，使支撑架定位在产品阵列的特定部位上，也可以推动产品阵列装箱时使用的辅助部件。

为了能使弯折成形的支撑架顺利从凹模中脱离，作为本发明的优选，所述凹模上设有脱模部件，所述脱模部件位于凹槽处。

为起到最佳的脱模和吸取效果，作为本发明的优选，所述顶推部件和吸取部件都位于环形凸起处。

为使支撑架均匀受力，作为本发明的优选，所述顶推部件对称分布，所述吸取部件对称分布。

为确保顶推部件有足够的推动行程，作为本发明的优选，所述顶推部件包括气缸，所述气缸的伸出端朝向凸模的作业面。

吸取部件通过负压状态吸取支撑架，因此负压环境必须与支撑架接触，作为本发明的优选，所述吸取部件设有真空腔室，所述真空腔室的开口位于凸模的作业面上。

为更好地利用负压状态，作为本发明的优选，所述吸取部件包括吸盘，所述吸盘的管口凸出在凸模的作业面上。这样可以确保以最小能耗达到最佳吸取效果。

平移升降机构在搬运支撑架过程中，需要做到定位精确。为满足该要求，作为本发明的优选，所述平移升降机构包括同步带平移机构和丝杆升降机构，所述丝杆升降机构与同步带平移机构连接，所述成形装配组件安装在丝杆升降机构上。同步带平移机构和丝杆升降机构都由伺服电机驱动，从而可以实现精确的运动控制。

作为本发明的优选，所述丝杠升降机构包括伺服电机、升降架、丝杆，所述伺服电机通过同步带与丝杠连接，所述丝杠通过螺纹与升降架连接。

本发明采用上述技术方案：支撑架成形装配装置可以对支撑架进行弯折成形和安装操作，代替人工安装操作、实现自动化安装支撑架的功能。通过使用支撑架成形装置可以达到降低人力成本、支撑架弯折成形规整、安装精确的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。

图1为本发明一种支撑架成形装配装置的凹模的主视图；

图2为本发明一种支撑架成形装配装置的凹模的立体图；

图3为本发明一种支撑架成形装配装置的凸模的主视图；

图4为本发明一种支撑架成形装配装置的凸模的立体图；

图5为本发明一种支撑架成形装配装置的工作示意图Ⅰ；

图6为本发明一种支撑架成形装配装置的工作示意图Ⅱ；

图7为本发明一种支撑架成形装配装置的工作示意图Ⅲ；