[发明专利]曲面印机的嵌入式数控多独立电机同步驱动装置

权利要求书

1.一种用于曲面印刷机和平面印盖机的嵌入式数控多独立电机同步驱动装置，包括控制系统、驱动系统，其特征在于所述控制系统包括上位机（1）、嵌入式控制器（2），所述驱动系统包括独立的步进分度器交流伺服电机驱动系统、独立的印刷大鼓轮交流伺服电机驱动系统、独立的模头旋转盘交流伺服电机驱动系统，独立的接料伺服电机驱动装置，独立的光油印刷单元驱动装置，所述上位机（1）可以是显示器或智能终端，所述嵌入式控制器（2）可以是可编程控制器或运动控制器，所述上位机（1）与上述三个驱动系统的共用嵌入式控制器（2）连接，共用控嵌入式控制器（2）设有多个高速脉冲输出端口，分别连接于上述三个独立驱动系统。

2.根据权利要求1曲面印刷机的嵌入式数控多独立电机同步驱动装置，其特征在于所述独立的步进分度器交流伺服驱动系统包括步进分度器的交流伺服驱动器（4）、步进分度器的交流伺服电机（5）及其电机后面的旋转编码器（6）、步进分度器（13）、步进分度转盘（11），所述步进分度器交流伺服驱动器（4）、步进分度器交流伺服电机（5）、步进分度器的旋转编码器（6），其各部件相邻之间由电路连接，交流伺服电机（5）通过机械传动部件连接步进分度器（13）的动力输入轴。

3.根据权利要求1所述的曲面印刷机的嵌入式数控多独立电机同步驱动装置，其特征在于所述独立的印刷大鼓轮交流伺服驱动系统包括印刷大鼓轮的交流伺服驱动器（3）、印刷大鼓轮的交流伺服电机（7）、印刷大鼓轮电机后面的旋转编码器（8）、印刷大鼓轮的大齿轮副（9）和印刷大鼓轮（10），所述印刷大鼓轮的交流伺服驱动器（3）、交流伺服电机（7）和编码器（8）其各部件相邻之间由电路连接，交流伺服电机通过机械传动部件连接大齿轮副（9）和印刷大鼓轮（10）。

4.根据权利要求1所述的用于曲面印刷机的嵌入式数控多独立电机同步驱动装置，其特征在于所述的模头旋转盘交流伺服电机传动系统包括模头旋转盘交流伺服驱动器（14）、模头旋转盘交流伺服电机（15）、电机（15）后面的旋转编码器（20）和旋转盘（18）及其相关的传动部件，所述传动部件包括轴承（19）、传动同步轮（16）、传动同步轮（21）、同步带（17），所述的交流伺服驱动器（14）、旋转编码器（20）、交流伺服电机（15）其各部件相邻之间由电路连接，交流伺服电机（15）通过上述传动部件连接模头旋转盘（18）。

5.根据权利要求1、2、3、4所述的曲面印刷机的嵌入式数控多独立电机同步驱动装置，其特征在于所述步进分度器（13）与印刷大鼓轮（10）和模头旋转盘（18）三个系统之间没有任何机械传动连接。

6.根据权利要求1、2、3、4所述的用于曲面印刷机的嵌入式数控多独立电机同步驱动装置，其特征在于所述的上位机1由输出电线连接嵌入式控制器（2），控制器（2）设有三个或三个以上的高速脉冲输出端口，其中一个脉冲端口连接步进分度器的交流伺服驱动器（4），一个脉冲端口连接印刷大鼓轮的交流伺服驱动器（3），另一个脉冲端口连接模头旋转盘交流伺服驱动器（14），上述三个驱动器各自都设有两个端口，其中一个端口连接所在系统内的编码器，另一个连接所在系统内的交流伺服电机。

7.根据权利要求1所述的用于曲面胶印机的曲面印刷机的嵌入式数控多独立电机同步驱动装置，其特征在于所述的上位机（1）设有步进分度器的交流伺服驱动器（4）、印刷大鼓轮交流伺服驱动器（3）和模头旋转盘交流伺服驱动器（14）的独立控制开关显示。