[发明专利]轨道交通滑动式电动安全栏杆门机控制系统

权利要求书

1.一种轨道交通滑动式电动安全栏杆门机控制系统，其特征在于：包括按键显示部分、控制驱动部分和通讯处理部分；按键显示部分、通讯处理部分分别与控制驱动部分电信相连；按键显示部分完成按键处理和数字显示功能，用于人机对话，接受和反馈用户指令；控制驱动部分完成整个系统的供电、用户命令的处理、电机运动过程的控制以及对电机各种信号的监测和控制；通讯处理部分完成与上位机的通讯，将电机状态通过RS485总线上传给上位机，同时接受上位机的控制参数下传。

2.如权利要求1所述的轨道交通滑动式电动安全栏杆门机控制系统，其特征在于：所述按键显示部分包括三个机械式按键、按键显示专用集成芯片CH492和LED显示器，三个机械式按键通过按键显示专用集成芯片CH492与控制驱动部分电信相连向其输送按键信号，LED显示器通过按键显示专用集成芯片CH492与控制驱动部分电信相连接收来自控制驱动部分的LED信号并进行LED显示。

3.如权利要求1所述的轨道交通滑动式电动安全栏杆门机控制系统，其特征在于：所述控制驱动部分包括电源处理模块，霍尔传感与光电编码器，MCU控制器，MOSFET驱动器和电流检测反馈电路；电源处理模块输入36V直流供电，经过整流滤波、DC-DC变压后分别输出+15V、+5V、+3.3V和隔离+5V电压到系统各用电元件；霍尔传感与光电编码器的输入连接电机的霍尔位置信号输出，霍尔传感与光电编码器的输出连接MCU控制器，MOSFET驱动器的输入连接MCU控制器的一个输出，MOSFET驱动器的输出连接电机，电流检测反馈电路的输入连接电机，电流检测反馈电路的输出连接MCU控制器；所述按键显示部分、通讯处理部分分别与MCU控制器电信相连。

4.如权利要求1所述的轨道交通滑动式电动安全栏杆门机控制系统，其特征在于：所述通讯处理部分包括RS485总线与光电隔离电路，RS485总线与光电隔离电路双向通讯相连，光电隔离电路与控制驱动部分的MCU控制器双向通讯相连。

5.如权利要求2所述的轨道交通滑动式电动安全栏杆门机控制系统，其特征在于：所述LED显示器包含2位8字显数码管。

6.如权利要求3所述的轨道交通滑动式电动安全栏杆门机控制系统，其特征在于：所述霍尔传感与光电编码器主要包括74HC07D芯片、多个上拉电阻和滤波电容，74HC07D芯片、多个上拉电阻和滤波电容构成电平转换电路，将电机转动后的5V霍尔信号与光电码盘信号经过滤波和上拉后进行电平转换成为消除干扰的3.3V信号，送入MCU控制器进行数据处理，由此得出当前的电机转子位置。

7.如权利要求3所述的轨道交通滑动式电动安全栏杆门机控制系统，其特征在于：所述MCU控制器主要包括主芯片TMS320F2802、IR2136和MOSFET，其接受外部输入的开门、关门、强制关门、自动复位信号和内部回馈信号进行处理后控制驱动器的运作，主芯片TMS320F2802为TI公司32位DSP，运算频率60MHz，32K的flash和12K字节的SRAM。

8.如权利要求3所述的轨道交通滑动式电动安全栏杆门机控制系统，其特征在于：所述MOSFET驱动器主要包括预驱动芯片IR2136S以及6个MOSFETIRF540N，其驱动电机转动，并且带有过欠压和过流监测，电压和电流超出正常范围时会自动停止工作并向主芯片报警。

9.如权利要求4所述的轨道交通滑动式电动安全栏杆门机控制系统，其特征在于：所述RS485总线采用隔离的5V电源单独供电。