[发明专利]一种图像补偿方法及装置

权利要求书

1.一种图像补偿方法，其特征在于，包括：

计算相邻两次扫描之间需要重叠的位置；

获取两次扫描在重叠位置的图像，采用三维非刚性配准法计算两个图片的互信息；

当所述互信息达到阈值时提取对应的变换矩阵，利用所述变换矩阵对需要补偿的图像进行补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算相邻两次扫描之间需要重叠的位置，包括：

以第一次扫描的中心位置为对称点，计算出能够重建出完整图像的位置范围；

根据所述能够重建出完整图像的位置范围，计算出相邻两次扫描需要重叠的位置范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取两次扫描在重叠位置的图像，采用三维非刚性配准法计算两个图片的互信息，包括：

S1：分别计算出两次扫描重叠位置的重建视野并选择出最小重建视野，进行第二次扫描在重叠位置的建像；

S2：获取两次扫描在重叠位置的图像，分别记为第一图像和第二图像；

S3：设置变换矩阵T等于平移量，旋转角度和尺度缩放因子三者的乘积，并设置矩阵初始值；

S4：将所述第一图像和第二图像中的任意一个作为浮动图像，将另一个图像作为参考图像，利用设置的变换矩阵T对所述浮动图像进行坐标变换；

S5：计算坐标变换后的图像与参考图像之间的互信息，并判断所述互信息是否达到阈值；

S6：如果否，则采用优化搜索算法对变换矩阵T进行修正,利用修正后的变换矩阵T对所述浮动图像进行坐标变化，转到S5。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当判断所述互信息没有达到阈值时，采用Powell优化搜索算法对变化矩阵进行修正。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设置变换矩阵T的初始值为设为共轭的单位向量。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在利用设置的变换矩阵T对所述浮动图像进行坐标变换之前，还包括：对所述浮动图像进行去噪处理和/或采样处理。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，S4中的所述利用设置的变换矩阵T对所述浮动图像进行坐标变换之后，还包括：

对所述图像进行插值处理，则S5具体为：计算差值处理后的图像与参考图像之间的互信息，并判断所述互信息是否达到阈值。

8.一种图像补偿装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于计算相邻两次扫描之间需要重叠的位置；

第二计算模块，用于获取两次扫描在重叠位置的图像，采用三维非刚性配准法计算两个图片的互信息；

第一补偿模块，用于当所述互信息达到阈值时提取对应的变换矩阵，利用所述变换矩阵对需要补偿的图像进行补偿。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一计算模块，包括：

第一位置子模块，用于以第一次扫描的中心位置为对称点，计算出能够重建出完整图像的位置范围；

重叠位置子模块，用于根据所述能够重建出完整图像的位置范围，计算出相邻两次扫描需要重叠的位置范围。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块，包括：

建像子模块，用于分别计算出两次扫描重叠位置的重建视野并选择出最小重建视野，进行第二次扫描在重叠位置的建像，其中，z是扫描位置相对于扫描中心的坐标距离；

获取子模块，用于获取两次扫描在重叠位置的图像，分别记为第一图像和第二图像；

设置子模块，用于设置变换矩阵T等于平移量，旋转角度和尺度缩放因子三者的乘积，并设置初始值；

变换子模块，用于将所述第一图像和第二图像中的任意一个作为浮动图像，将另一个图像作为参考图像，利用设置的变换矩阵T对所述浮动图像进行坐标变换；

判断子模块，用于计算坐标变换后的图像与参考图像之间的互信息，并判断所述互信息是否达到阈值；

修正子模块，用于当所述判断子模块的判断结果为否，采用优化搜索算法对变换矩阵T进行修正,并将修正后的变换矩阵T发送给变换子模块，以便其对所述浮动图像进行坐标变化。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述修正模块，采用Powell优化搜索算法对变换矩阵进行修正。