[发明专利]万向分拣平台

说明书

本发明属于一种在物流中使用的自动分拣系统中的分类和输送装置。现有的分类和输送装置路线很长、占地很大。本发明之目的旨在提供一种既可实现货物自动分拣的基本功能，又能大大缩短货物的传输距离、节省土地资源的自动分拣装置。本发明是一组由多个万向柱紧密排列、组合在一起而成的阵列，阵列中的每一个万向柱均为一个垂直竖立的可升降的柱体，以及固定在柱体顶端的万向球。该阵列在控制系统的作用下，可以控制任意同一线路区域的许多万向柱按一定梯度升起或下降至规定的高度，使得这些万向柱临时构成一定方向上的直线或曲线状的有一定宽度和坡度的通道。因而在重力作用下货物也就由本万向柱阵列中的入口处到达指定的分拣道口。

技术领域

本发明属于一种在物流中广泛使用的自动分拣系统中的分类和输送装置。

背景技术

自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置一般由配套的机电一体化控制系统、计算机网络信息及通信系统等构成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。

分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使商品改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多，一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种。

输送装置的主要作用是使待分拣商品通过控制装置、分类装置，并输送装置的两侧，一般要连接若干分拣道口，使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。输送装置主要组成部分是机械传输线(如传送带或输送机)。

现有自动分拣系统中分类装置是散布于机械传输线上的，其建设本身需要短则40-50米，长则150-200米的距离，动辄20000平方米以上的占地面积。

本发明之目的旨在提供一种既可实现货物自动分拣的基本功能，又能大大缩短货物的传输距离、进而大大节省土地资源的自动分类、分拣装置。

发明内容

本发明是由多个万向柱紧密排列、组合在一起而成的阵列，阵列中的每一个万向柱均为上、下两个部分组成，其下部为一个垂直竖立的可升降的柱体；上部又由一个外套和连接于外套上自身可任意自由转动的球体或柱体组成，该外套固定在万向柱下部的柱体顶端。所有的可自由转动的球体或柱体构成了一个平台面。

本发明中上述万向柱被紧密排列在一起，组合成有行有列的阵列。将该阵列与控制系统连接在一起，它们可以控制万向柱阵列中的某一方向上紧密排列在一起的几行万向柱或几列万向柱或几个任意同一线路区域的万向柱按一定梯度升起或下降至规定的高度，使得这些万向柱临时构成在“行”方向上或“列”方向上或任意方向上的直线或曲线状的有一定宽度和坡度的通道。如此，将货物置于这个万向柱阵列所构成的平台面上时，该货物在重力作用下，沿着这条临时生成的通道到达所需要的分拣道口。控制系统可以随时、随意控制万向柱阵列中任意线路区域上排列着的众多万向柱沿一定梯度上升或下降至合适的高度，使其形成可以到达本万向柱阵列所构成的平台面中任一边沿位置的有一定宽度和坡度的通道，因而货物也就可以由本万向柱阵列平台面中的入口处到达指定的任意位置的分拣道口。

附图说明

附图为万向分拣平台的示意图。

图1为万向分拣平台的组成示意图。该产品是由许多万向柱组成的阵列。其中数字“1”表示其中一个万向柱的下部，是一个可升降的柱体，数字“2”表示这个万向柱的上部，为一个自身可自由转动的球体或柱体。本产品就是由许多这样的万向柱整齐排列后，组合成的阵列，这些万向柱顶端构成一个平台面。

图2为万向分拣平台在形成一定方向上的货物通道时的情形示意。

具体实施方式