[发明专利]目标检索装置、目标检索方法以及计算机可读取记录介质

说明书

关联申请的参照(CROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS)

关于本申请，主张以2012年7月24日申请的日本国专利申请特愿2012-163860号为基础的优先权，将该基础申请的内容全部援引到本申请中。

技术领域

本发明涉及从摄像到的图像数据中剪切主要目标的区域并检索该主要目标的种类的目标检索装置、目标检索方法以及计算机可读取的记录介质。

背景技术

有时想知道在山野或路旁看到的花的名称。因此，提出了以下技术：根据通过数码相机等得到的花的数字图像，采用聚类法来提取作为对象物的花的图像，求得将根据该提取出的花的图像得到的信息作为特征量的一个或多个特征量，采用统计方法对该求得的特征量和预先登记于数据库中的各种花的特征量进行分析并判断花的种类(例如参照日本特开2002-203242号公报)。

此外，公知采用Graph Cuts法(图像剪切法)将包括花等主要目标在内的图像分割为主要目标区域和背景区域并剪切主要目标的区域的现有技术(参照例如Y.Boykov and G.Funka-Lea：“Interactive Graph Cuts for Optimal Boundary&Region Segmentation of Objects in N-D Images”，Proceedings of“Internation Conference on Computer Vision”，Vancouver，Canada，vol.I，p.105-112，July2001、以及日本特开2011-35636号公报)。在进行剪切的情况下，有可能根据主要目标和背景的关系而存在其界限不明确的部分，需要进行最佳的区域分割。在此，在该现有技术中，将区域分割看作能量的最小化问题，提出其最小化方案。在该现有技术中，生成图像(graph)以适合区域分割，通过求得该图形的最小切割来进行能量函数的最小化。该最小切割通过采用最大流算法(maximum flow algorithm)来实现有效的区域分割计算。

但是，在确定大小成为识别点的花等主要目标的情况下，仅以图像的特征进行检索时，当特征数据相同时，即使正确地剪切出主要目标区域，也具有不能自动识别并确定差异的问题。

发明内容

本发明的目的在于提高主要目标的检索精度。

本发明的目标检索装置，具备：摄像单元，取得光轴相对于被摄体移动后的多个图像数据；距离计算单元，基于上述多个图像数据，计算出从上述摄像单元到上述被摄体为止的距离；剪切单元，从上述图像数据中剪切上述被摄体中的主要目标；实际尺寸计算单元，根据上述剪切出的主要目标在上述图像数据上的大小、从上述摄像单元到被摄体为止的距离、和上述摄像单元的焦点距离，计算出上述主要目标的实际尺寸；和检索单元，通过附加上述实际尺寸的信息并访问主要目标的数据库，从而检索上述主要目标的种类。

根据本发明，基于来自取得光轴相对于被摄体移动后的多个图像数据的摄像单元的信息，计算出主要目标的实际尺寸并附加该信息，由此能够提高主要目标的检索精度。

附图说明

图1为表示本发明的一实施方式涉及的目标检索装置的硬件结构例的框图。

图2为表示图1的数码相机101所实现的目标检索装置的功能结构的功能框图。

图3为表示本实施方式的目标检索处理的整体动作的流程图。

图4为本实施方式的景深计算处理的说明图。

图5是本实施方式的实际尺寸计算处理的说明图。

图6是表示本实施方式的图形切割处理的整体动作的流程图。

图7是带有权重的有向图(directed graph)的说明图。

图8是直方图θ的说明图。

图9是h_uv(X_u，X_v)的特性图。

图10是示意性表示具有t-link和n-link的图形、与区域标号矢量X以及图形切割之间的关系的图。

图11是表示区域分割处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的方式进行详细的说明。

图1为表示实现本发明的一实施方式涉及的目标检索装置的数码相机101的硬件结构例的框图。