[发明专利]基于信息共享的导航系统及导航方法

权利要求书

1.一种基于信息共享的导航系统，其特征在于，包括：多个车载导航装置及服务器，其中，

车载导航装置，向服务器发送所在车辆的位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整；

服务器，在协作驾驶模式下，接收各车载导航装置发送的位置信息和路径信息，并向其他车载导航装置发布所述位置信息和/或路径信息。

2.如权利要求1所述的基于信息共享的导航系统，其特征在于，所述车载导航装置还根据所获得的其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息，在其导航界面上向用户提供相应显示。

3.如权利要求2所述的基于信息共享的导航系统，其特征在于，所述在导航界面上的显示包括：在导航地图上显示其他车载导航装置所在车辆的位置信息和/或路径信息以及本车的导航路径。

4.如权利要求1所述的基于信息共享的导航系统，其特征在于，多个车载导航装置中的一个向所述服务器发送协作驾驶模式的发起请求，所述发起请求包括：协作驾驶团队中的各车辆信息、目的地信息、发起方所在车辆的位置信息、发起方所在车辆的位置至目的地的路径信息；

所述服务器基于所述发起请求开启协作模式，并向所述发起请求中包括的各车辆对应的车载导航装置发送协作驾驶模式开启的通知。

5.如权利要求4所述的基于信息共享的导航系统，其特征在于，所述通知包括所述发起请求中的目的地信息、发起方所在车辆的位置信息、发起方所在车辆的位置至目的地的路径信息；

或者，所述通知包括协作驾驶的加入邀请，在所述通知接收方的车载导航装置对所述邀请进行接受操作后，所述服务器响应此接受操作而发送所述发起请求中的目的地信息、发起方所在车辆的位置信息、发起方所在车辆的位置至目的地的路径信息。

6.如权利要求5所述的基于信息共享的导航系统，其特征在于，所述通知接收方的车载导航装置在获得发起方所在车辆的位置信息后，对本车从当前位置行驶至发起方所在车辆的位置进行路径规划或路径规划的调整。

7.一种基于信息共享的导航方法，其特征在于，包括：通过服务器在参与协作驾驶的各车辆间进行信息共享，其中，

各车辆向服务器发送其位置信息和路径信息，并根据服务器发布的其他车辆的位置信息和/或路径信息进行路径规划或路径规划的调整；

服务器在协作驾驶模式下，接收各车辆发送的位置信息和路径信息，并向其他车辆发布所述位置信息和路径信息。

8.如权利要求7所述的基于信息共享的导航方法，其特征在于，所述协作驾驶模式由某一车辆作为发起方向服务器发起请求而开启，所述发起方成为本次协作驾驶团队中的头车，所述发起请求包括：协作驾驶团队中的各车辆信息、目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息；

所述服务器向所述发起请求中包括的各车辆发送协作驾驶模式开启的通知。

9.如权利要求8所述的基于信息共享的导航方法，其特征在于，所述通知包括所述发起请求中的目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息；

或者，所述通知包括协作驾驶的加入邀请，在所述通知接收方的车辆对所述邀请进行接受操作后，所述服务器响应此接受操作而发送所述发起请求中的目的地信息、头车的位置信息、头车的位置至目的地的路径信息。

10.如权利要求9所述的基于信息共享的导航方法，其特征在于，所述通知接收方的车辆在获得头车的位置信息后，对本车从当前位置行驶至头车的位置进行路径规划并将相应的位置信息和路径信息发送至服务器；

所述服务器将各车辆的位置信息和/或路径信息向协作驾驶团队中的其他车辆发布；

协作驾驶团队中的各车辆向用户提供包含本车导航路径及协作驾驶团队中其他车辆位置信息和/或路径信息的导航界面。

11.如权利要求10所述的基于信息共享的导航方法，其特征在于，头车在目的地改变或路径规划调整时，将其位置信息和路径规划调整后的路径信息更新至服务器；

所述服务器将头车更新后的位置信息和/或路径信息向协作驾驶团队中的其他车辆发布；

协作驾驶团队中的各车辆在导航界面中更新头车的位置信息和/或路径信息。

12.如权利要求10所述的基于信息共享的导航方法，其特征在于，协作驾驶团队中除头车外的其他车辆在其行驶至头车的位置的路径规划调整时，将其位置信息和路径规划调整后的路径信息更新至服务器；

所述服务器将各车辆更新后的位置信息和/或路径信息向协作驾驶团队中的其他车辆发布；

协作驾驶团队中的各车辆在导航界面中更新其他车辆的位置信息和/或路径信息。