[发明专利]一种全自动拉拉泡穿软芯机

权利要求书

1.一种全自动拉拉泡穿软芯机，包括机架（1），在机架（1）上设有可间歇转动的分割器转盘（2），其特征在于，在分割器转盘（2）上固定有若干个能张开或闭合的夹子（3），在分割器转盘（2）的侧部分别设有能将拉拉泡（4）输送到分割器转盘（2）的夹子（3）处的输送装置一（6）和将软芯（5）输送到分割器转盘（2）处的输送装置二（7），在机架（1）上分别还依次设有能使拉拉泡（4）的高度得到定位的定位装置（8）、能使拉拉泡（4）的泡脚分开的分脚装置（9）、能将拉拉泡（4）的泡脚夹直的夹直装置（10）、能将拉拉泡（4）的泡脚剪直的剪直装置（11）、能检验拉拉泡（4）亮或不亮的试亮装置（12）、能将不亮的拉拉泡（4）自动排除的清除装置（13）、能将输送装置二（7）中的软芯（5）插入到拉拉泡（4）中的插泡装置（14）、能使拉拉泡（4）的泡脚紧贴软芯（5）的压脚装置（15）、以及使拉拉泡（4）脱离分割器转盘（2）的下料装置（16），所述的分脚装置（9）、夹直装置（10）、剪直装置（11）、清除装置（13）、插泡装置（14）、压脚装置（15）和下料装置（16）都是通过凸轮传动机构来驱动的。

2.根据权利要求1所述的全自动拉拉泡穿软芯机，其特征在于，所述的输送装置一（6）包括震动送料盘一（6a），所述的震动送料盘一（6a）中料斗的出料口处连接有用于将平放的拉拉泡（4）过渡至竖直状态的输送轨道一（6b），所述的输送轨道一（6b）另一端与上述的分割器转盘（2）相抵靠，所述的输送轨道一（6b）外周设置与其呈平行延伸的磁性体（6c）；所述的输送装置二（7）包括震动送料盘二（7a），所述的震动送料盘二（7a）中料斗的出料口处连接有输送轨道二（7b），所述输送轨道二（7b）的另一端与上述的分割器转盘（2）相抵靠。

3.根据权利要求1所述的全自动拉拉泡穿软芯机，其特征在于，所述的定位装置（8）包括固定板（81）、压杆（82）和带动压杆（82）上下升降的动力机构一，所述的固定板（81）固定在机架（1）上，且位于上述分割器转盘（2）的下方，所述的压杆（82）设置在分割器转盘（2）的上方。

4.根据权利要求1所述的全自动拉拉泡穿软芯机，其特征在于，所述的分脚装置（9）包括具有凹槽的固定座（91）和分脚薄片（92），所述的固定座（91）固定在机架（1）上，且位于上述的分割器转盘（2）的下方，所述的分脚薄片（92）固定在固定座（91）的凹槽中。

5.根据权利要求1所述的全自动拉拉泡穿软芯机，其特征在于，所述的夹直装置（10）包括支撑座（101）、夹头一（102）、夹头二（103）和隔板（104），所述的夹头一（102）和夹头二（103）平行的固定在支撑座（101）上，所述的隔板（104）固定在支撑座（101）上，且位于夹头一（102）和夹头二（103）之间，所述的夹头一（102）和夹头二（103）与能带动两者张开或闭合的动力机构二相连。

6.根据权利要求1所述的全自动拉拉泡穿软芯机，其特征在于，所述的剪直装置（11）包括相互错开的刀片一（111）和刀片二（112）以及控制刀片一（111）和刀片二（112）闭合或张开的控制机构一，所述的刀片一（111）和刀片二（112）设置在机架（1）上，且处于分割器转盘（2）的下部。

7.根据权利要求1所述的全自动拉拉泡穿软芯机，其特征在于，所述的试亮装置（12）包括正极板（121）、负极板（122）和感应器（123），所述的正极板（121）和负极板（122）均设置在机架（1）上，所述的感应器（123）与上述的清除装置（13）相连。

8.根据权利要求1所述的全自动拉拉泡穿软芯机，其特征在于，所述的插泡装置（14）包括能张开或闭合的机械手（141）和带动机械手（141）上下升降的动力机构三，所述的机械手（141）设置在机架（1）上，且处于分割器转盘（2）的下部。

9.根据权利要求1所述的全自动拉拉泡穿软芯机，其特征在于，所述的压脚装置（15）包括具有两个顶头的顶杆（151）和带动顶杆（151）上下升降的动力机构四，所述的顶杆（151）设置在机架（1）上，且处于分割器转盘（2）的下方。

10.根据权利要求1所述的全自动拉拉泡穿软芯机，其特征在于，所述的下料装置（16）包括底座（161）、升降块（162）、升降杆（163）、导向杆（164）、固定块（165）、夹片一（166）和夹片二（167），所述的底座（161）固定在机架（1）上，所述的导向杆（164）固定在底座（161）上，升降块（162）套设在导向杆（164）上，且所述的升降块（162）与上述的凸轮传动机构相连，所述的升降杆（163）固定在升降块（162）上，且处于夹片一（166）和夹片二（167）之间，所述的固定块（165）固定在导向杆（164）上，所述的夹片一（166）和夹片二（167）设置固定块（165）中，且两者相互铰接，在夹片一（166）和夹片二（167）之间还固定有弹簧（168）。