[发明专利]一种防止闯闸的安全智能闸机

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制装置，特别是一种能够防止乘客闯闸的智能闸机。

背景技术

在地铁或火车站等需要闸机拦截检票的地方通常设有闸机。目前常用的闸机门主要通过高速电机控制减速机构使电磁铁吸附门板绕旋转轴做反复摆动。当逻辑判断失误，乘客尚未及时通过闸机，闸机门有可能会夹伤乘客，并且在闸机门关闭状态下，乘客只要施加超过闸机门关闭的阻止力即可将闸机门强行打开，对闸机门造成一定的损坏，并且闸机无法有效的限制闯闸。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种防止闯闸的安全智能闸机，可实现门板在任意位置急停，防止门板夹人，保证乘客的安全，并且可以有效防止乘客闯闸。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种防止闯闸的安全智能闸机，包括机架、门板、电机和逻辑通行模块，所述电机连接门板控制门板动作，所述的电机固定于所述的机架上，所述的逻辑通行模块连接电机控制电机动作，还包括一个用于紧急制动电机的电机急停控制装置,所述的电机急停控制装置接收逻辑通行模块发送的控制指令紧急制动电机。当逻辑通行模块在关门状态指令下，若有乘客强行闯闸，逻辑通行模块发送停止指令给电机急停控制装置，所述的电机急停控制装置对电机紧急制动，门板停止关门动作，实现门板在任意位置的急停，防止电机继续动作夹人，在电机急停控制装置的作用下，门板的位置被固定，乘客是无法强行将门板推动的，待乘客后退不再闯闸，将门板关上，如此可以避免乘客强行闯闸。为保证工作效率，逻辑通行模块对于开关门的动作是有时间限制的，当开门状态时正常通行的乘客未及时通过闸机通道，而闸机门又准备关上时，逻辑通行模块发送控制指令给电机急停控制装置，电机急停控制装置不动作，并且逻辑通行模块控制电机将门板打开，保证了乘客正常通行的安全。

作为改进，所述电机的转轴和门板之间连接有一曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构的曲柄端套于所述的转轴上，所述转轴带动曲柄端转动，驱动门板开合，所述的机架与曲柄端连接有拉簧。所述急停装置在系统断电时不工作，可使闸机门在系统断电时通过拉簧作用将门板自动打开，保障乘客通行的安全。

作为改进，所述的机架上设有两个力传感器，所述的力传感器位于所述曲柄摇杆机构两个死点位置的下方。充分利用死点的特性，实现对开关门终点位置的检测及开关门终点位置的阻挡。

作为改进，所述机架和门板之间连接一虚约束，所述虚约束的运动与所述曲柄摇杆机构带动门板开合动作相配合。所述的虚约束有效的了门板在开关门过程中产生的晃动。

作为优选，所述的电机为低速直流电机。用低速直流电机代替传统的高速电机，并且省去了使用高速电机所需的减速机构，降低了设备成本，减小了设备尺寸。

作为进一步优化，所述的电机急停控制装置包括电磁抱闸制动装置以及通过触头的得失电控制电磁抱闸装置动作的接触器，所述接触器触头的得失电信号由逻辑通行模块给出，所述的电磁抱闸制动装置包括闸瓦，所述电机的转轴穿过所述闸瓦。定位准确，做到乘客闯闸时，保持门板任意位置的停止动作，保证乘客的安全。

作为进一步优化，所述的电机急停控制装置为反接制动装置，在反接制动装置与电机之间连接有反接闸刀并且串联一限流电阻。急停反应速度快，连接方式简单，设备成本较低，开门的阻止力大，有效的避免乘客的强行开门。

作为进一步优化，所述的电机急停控制装置为磁粉制动器，所述的磁粉制动器包括内转子、外转子、激磁线圈和磁粉，所述的激磁线圈置于所述的内转子与外转子之间，所述的激磁线圈上附有磁粉，所述电机的轴承穿过所述的内转子、外转子和激磁线圈。响应速度快，结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点。