[发明专利]具备电动机动力中断功能的注塑成型机

说明书

技术领域

本发明涉及一种注塑成型机，其用软件进行在打开安全门的情况下中断伺服电动机的动力时的该中断的判断。

背景技术

注塑成型机的成型周期由关闭模具的工序、将融化的树脂注射到模具内的工序、为了下一个成型周期一边融化树脂一边进行计量的工序、打开模具的工序以及从模具顶出成型品的工序而构成。在这些工序中的关闭模具（可动侧模具和固定侧模具）工序中，模具以高速且高推力关闭，因此，在模具关闭的动作中如果操作人员的身体的全部或其一部分进入可动侧模具和固定侧模具之间是非常危险的。

因此，为了确保操作成型机的操作人员的安全，在注塑成型机的可动部设置有安全门。日本特开昭60-262617号公报还公开了一种技术，当安全门打开时，对驱动伺服电动机的伺服放大器输出电动机停止信号或电动机动力中断信号，使电动机在安全状态下停止，确保操作人员的安全。

作为确保在像模具的开闭动作那样的高危险性工序中的操作人员的安全的手段，还知道一种从失效保护（fail safe）的观点来提高安全性的方法。具体地说，当异常停止信号工作时输出针对伺服放大器的电动机动力中断信号的一系列动力中断电路以2个系统独立设置。这样，即使一个系统的中断电路发生故障时，也可以通过另一个中断电路的中断动作来确保安全。另外，日本特开2005-165755号公报中公开一种低成本高可靠性的动力中断电路，在所述那样的2个系统的动力中断电路中相互监视动力中断电路的动作状态。

在确保注塑成型机的安全的基础上，最好在安全门打开的情况下中断电动机的动力。但是在日本特开2002-361703号公报中记载有，关于模具的打开动作和成型产品的顶出动作等一部分动作，在为了方便而采取“追加的安全对策”的条件下，即使打开安全门也不中断电动机的动力（为半自动超驰模式）。

所述“追加的安全对策”中包括例如使用两手下压按钮或用于禁止模具关闭动作的机械式安全装置的情况。在以上述的追加的安全对策的有无来变更判定是否当安全门打开时中断电动机动力的电动机动力中断判定基准的情况下，根据安全对策的有无来更换由继电器等构成的动力中断判定电路即可。但是，这种电路的更换不容易，另外还会产生以下问题，即必须根据追加的安全对策的种类预先准备多种电路。

另一方面，如果代替电路而用软件构成所述电动机动力中断判定基准，则具有可以低成本实现的优点。但是，在相同的软件内2种电动机动力中断基准并存，并且切换它们来使用的情况下，为了避免由于错误设定或错误操作以不希望的电动机动力中断判定基准来进行动作，需要提高切换部的可靠性。

发明内容

因此，本发明的目的为鉴于上述现有技术中的问题，提供一种低成本可靠性高的注塑成型机，在由软件构成的电动机动力中断电路中，当至少2种以上的电动机动力中断判定基准并存且切换它们来使用时，不引起错误设定或错误操作。

根据本发明，具备电动机动力中断功能的注塑成型机具备至少2个电动机动力中断部，所述至少2个电动机动力中断部通过电动机驱动其可动部，根据安全门的开闭状态切换对所述电动机的动力的通电和中断。并且，注塑成型机具备第1安全门开闭状态检测部，其检测所述安全门的开闭状态；第1判定部，其根据从所述第1安全门开闭状态检测部输出的第1安全门开闭状态信号、所述注塑成型机的动作状态和在所述注塑成型机中预先设定的第1中断判定基准设定（第1参数）来判定是否进行对电动机的动力的中断，并输出第1电动机动力中断信号；第1电动机中断部，其通过从所述第1判定部输出的所述第1电动机动力中断信号来中断对所述电动机的动力；第2安全门开闭状态检测部，其检测所述安全门的开闭状态；第2判定部，其根据从所述第2安全门开闭状态检测部输出的第2安全门开闭状态信号、所述注塑成型机的动作状态和在所述注塑成型机中预先设定的第2中断判定基准设定（第2参数）来判定是否进行对所述电动机的动力的中断，并输出第2电动机动力中断信号；第2电动机动力中断部，其与所述第1电动机动力中断部串联连接，通过从所述第2判定部输出的所述第2电动机动力中断信号来中断电动机动力；第3判定部，其判断所述第1中断判定基准设定（第1参数）的内容和所述第2中断判定基准设定（第2参数）的内容是否不同，当二者的内容不同时输出第3电动机动力中断信号。并且，通过所述第3判定部所输出的第3动力中断信号来中断所述至少2个电动机动力中断部中的一个，从而中断所述电动机的动力。