[发明专利]堆码机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑工程机械技术领域，具体涉及住宅建筑工业化生产中混凝土预制件的堆码机。

背景技术

在住宅建筑工业化生产混凝土预制件的过程中，混凝土浇捣完成后，还必须经过养护，才能保证混凝土预制件的质量。在一般养护方式中，利用行车、钢丝绳和卸扣起吊台车进行堆码。由于台车重心偏移，且钢丝绳柔度太大，导致起吊时台车晃动厉害，平衡性差，劳动强度大，影响生产效率和安全生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种堆码机，满足工业化堆码养护混凝土预制件的需求，降低劳动强度，提高生产效率和安全性。

本发明采用的技术方案是：

一种堆码机，由大车运行机构、小车运行机构、平衡框架和平衡吊梁四大部分组成；所述大车运行机构由两组大车纵向行走梁和两组大横梁装配成型，大车纵向行走梁在车间钢立柱顶部的纵梁轨道上运行，大横梁上固定布置工字钢作为小车运行机构的轨道；所述小车运行机构由两组小车行走梁和两组连接梁固定连接组成，小车行走梁在大横梁工字钢轨上运行；所述平衡框架由两组矩形框架、三组连杆机构和两组平衡导轨通过销轴连接而成，上部矩形框架与小车连接梁底部螺栓连接，卷扬机吊钩挂住底部矩形框架起吊板；所述平衡吊梁为连接梁两端安装挂钩，并在平衡吊梁的上部安装液压油缸，挂钩上端连接液压油缸的活塞杆，平衡吊梁与平衡框架的底部矩形框架焊接固定。

工作原理：

遥控大、小车运行机构移动至台车起吊位置，卷扬机落下吊梁，液压油缸顶出，将四个吊钩挂住台车对应起吊孔板，油缸持续给力以防止挂钩松脱。卷扬机将台车升起，配合大、小车行进将台车调运至指定养护位置落下，油缸收回，挂钩松开，即完成堆码作业。

优点效果：

本发明巧妙地设计了大、小车的运行机构和平衡框架、平衡吊梁，解决了台车重心偏移、钢丝绳柔度太大、起吊时台车晃动厉害、平衡性差的问题，改善了起吊的平衡性、稳定性，满足堆码养护的工业化要求，降低了劳动强度，提高了生产效率和安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为平衡框架结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为平衡吊梁结构示意图。

图中，1-大车运行机构，2-小车运行机构，3-平衡框架，4-平衡吊梁，5-矩形框架，6-连杆机构，7-平衡导轨，8-液压油缸，9-挂钩，10-连接梁。

具体实施方式

参见图1—图4，一种堆码机，由大车运行机构1、小车运行机构2、平衡框架3和平衡吊梁4四大部分组成。

 大车运行机构1由两组大车纵向行走梁和两组大横梁装配成型，大车纵向行走梁在车间钢立柱顶部的纵梁轨道上运行，跨距22.5m，配备两台3KW减速电机提供行走动力，大横梁上固定布置工字钢作为小车运行机构的轨道；

    小车运行机构由两组小车行走梁和两组连接梁组成，小车行走梁在大横梁工字钢轨道上运行，跨距3.5m，配备两台1.5KW减速电机提供行走动力，小车顶部安装20T卷扬机；

    平衡框架由两组矩形框架、三组连杆机构和两组平衡导轨通过销轴连接而成，上部矩形框架与小车连接梁底部螺栓连接，卷扬机吊钩挂住底部矩形框架起吊板；

平衡吊梁是堆码机的工作部件，平衡吊梁在对应位置与平衡框架的底部矩形框架焊接连接，并在上部安装液压油缸，液压油缸的活塞杆连接挂钩上端，由液压油缸实现吊钩开合的自动化控制。