[发明专利]一种管道清洗球位置检测系统

说明书

技术领域

本发明属于电磁设备领域，具体涉及一种用于管道清洗球位置检测的系统。 

背景技术

现在，采用清洗球清洁管道时，常采用机械型过球指示仪检测清洁球的位置，这样不仅存在在管道上开设探杆安装孔会对管道造成损伤的问题；而且还存在接触式测量测量不准确和测量不方便的问题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种检测装置与清洗球不直接接触就能很好的检测到清洗球在管道中位置的检测系统。

本发明的目的是这样实现的：

一种管道清洗球位置检测系统，它包括信号发生模块、信号采集模块、信号处理模块和控制模块。

上述信号发生模块为内部设置有永磁铁的清洁球。

上述信号采集模块为多个磁传感器，磁传感器与信号处理模块连接。

上述信号处理模块为单片机及其外围电路，信号处理模块与控制模块连接。

上述控制模块为总控系统。

本发明取得了以下的技术效果：

采用上述结构时，本发明能在检测装置不直接与清洗球接触的情况下方便、精确地检测到清洗球在管道中的位置；

采用信号采集模块为多个磁传感器，磁传感器与信号处理模块连接的结构，多个传感器均匀布置，能提高检测精度；

采用信号处理装置为单片机及其外围电路的结构，能在很好地控制成本的基础上完成信号的处理工作；

控制模块为总控系统，能很好的实现人机交互，方便操作人员的操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示一种管道清洗球位置检测系统，它包括信号发生模块、信号采集模块、信号处理模块和控制模块。

所述信号发生模块为内部设置有永磁铁3的清洁球1，能在检测装置不直接与清洗球接触的情况下方便、精确地检测到清洗球在管道中的位置。

所述信号采集模块为多个磁传感器2，磁传感器2与信号处理模块连接，多个传感器均匀布置，能提高检测精度。

所述信号处理模块为单片机及其外围电路，信号处理模块与控制模块连接，能在很好地控制成本的基础上完成信号的处理工作。

所述控制模块为总控系统5，能很好的实现人机交互，方便操作人员的操作。

采用上述结构时，该系统工作原理为：该系统包括信号发生、采集、处理、控制模块几部分。系统信号发生模块是由清洗球和安装在其内部的永磁铁构成，永磁铁能够在清洗球周围产生一定强度的磁场信号。信号采集模块包括若干磁传感器，利用磁传感器对永磁铁产生的磁场信号敏感的特性，当永磁铁随着清洗球在管道运动的过程中逐渐接近任一个磁传感器时，该磁传感器的输出信号会发生一定规律的变化，而其它磁传感器的信号则不会发生变化，因此磁传感器信号发生变化的位置即是当前清洗球的位置，调整两个相邻磁传感器的间距可以改变该系统位置检测的精度，信号处理模块为单片机及其外围电路，它主要实现数据的处理工作，信号控制模块为总控系统，它方便人们监测及发送相关指令。 

采用上述结构时，将多个磁传感器2均匀布置在待清洗管道周围，开始清理后随着清洗球1的移动，清洗球的位置便会在总控系统的显示屏上显示，方面操作人员的检测。