[发明专利]基于网络数据传输模式的电空混合制动控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于网络数据传输模式的电空混合制动控制方法，包括：

第一设定步骤，制动控制单元从接收到列车控制指令的制动命令开始，设定等待牵引力消退的延时计时；

第一监测步骤，所述制动控制单元监测来自电传动控制单元的电制动状态信号和所述等待牵引力消退的延时计时，在所述电制动状态信号为牵引力消退信号有效或延时计时结束时，则实施制动控制，否则等待延时计时结束。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述实时制动控制的步骤中，进一步包括以下步骤：

第二设定步骤，所述制动控制单元根据接收到的列车控制指令的制动级位指令，计算出总制动力需求并进行总制动力需求上升斜率的控制，实时输出电制力请求信号给所述电传动控制单元以控制电制力的输出，并开始设定等待电制力按请求发挥的延时计时，同时按总制动力需求斜率上升曲线和实时发送的电制力请求曲线进行电空混合计算，将不足的部分以空气制动力的形式输出；

第二监测步骤，所述制动控制单元监测来自所述电传动控制单元的电制动状态信号和所述等待电制力按请求发挥的延时计时，

其中，如果在延时计时结束时接收到电制动状态信号为电制力按请求发挥信号无效，则按照总制动力需求斜率上升曲线和实际收到的电制力反馈信号进行电空混合计算，将不足的部分以空气制动力的形式输出，否则按照总制动力需求斜率上升曲线和实时发送的电制力请求曲线进行电空混合计算，将不足的部分以空气制动力的形式输出。

3.根据权利要求1所述的电空混合制动控制方法，其特征在于，所述牵引力消退信号是由所述电传动控制单元在接收到的列车控制指令为非牵引工况指令，且牵引力即将或已经消退完成时而产生的。

4.根据权利要求1所述的电空混合制动控制方法，其特征在于，所述牵引力消退信号是由所述电传动控制单元按照牵引力消退斜率预判，提前于牵引力完全消退之前设定时间产生的，所述设定时间基本上等于电传动控制单元与制动控制单元之间的数据传输一次往返的延时。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电空混合制动控制方法，其特征在于，所述牵引力消退信号还可以是综合电制动其他状态信号后形成的电制动可投入信号。

6.根据权利要求2所述的电空混合制动控制方法，其特征在于，所述电制力按请求发挥信号是由电传动控制单元在判断其控制输出的电制力即将达到或已经达到电制力请求信号时而产生的。

7.根据权利要求2所述的电空混合制动控制方法，其特征在于，在所述电制力按请求发挥信号中增加有效和无效之间转换的延时和滤波，或者采用有条件的单一状态维持方式。

8.根据权利要求2所述的电空混合制动控制方法，其特征在于，所述等待牵引力消退的延时计时基本上等于从最大牵引力开始消退到完成所需要的时间。

9.根据权利要求2所述的电空混合制动控制方法，其特征在于，所述等待电制力按请求发挥的延时计时基本上等于所述制动控制单元与电传动控制单元之间数据传输一次往返的延时，或基本上等于这个往返的延时加上所述电传动控制单元的电制动建立时间。

10.根据权利要求2所述的电空混合制动控制方法，其特征在于，还包括：

当电传动控制单元监测到实际电制力下降的速率与设定的速率偏差大时，则使所述电制力按请求发挥信号无效。

11.一种基于网络数据传输模式的电空混合制动控制系统，包括：

用于执行如权利要求1至10中任一项所述控制方法的制动控制单元和电传动控制单元。