[发明专利]一种太阳能小组件自动焊片机

权利要求书

1.一种太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：包括依太阳能电池组片的送料方向依次衔接的输送带，以及能将太阳能电池组片以错位分片的方式分成若干个太阳能电池片的分片机构；还包括焊带输送机构、第一吸取机械手、焊接机构、第二吸取机械手和摆放输出机构；其中，焊带输送机构的出料端对应焊接机构设置，第一吸取机械手以能吸取分片机构处的太阳能电池片至焊接机构的方式设置，第二吸取机械手以能吸取焊接机构处已焊接的太阳能电池片至摆放输出机构的方式设置。

2.如权利要求1所述的一种太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：所述分片机构包括一对能夹持太阳能电池组片的第一压脚，能使第一压脚所夹持的太阳能电池组片分片的顶板，压脚气缸和顶板气缸；一对第一压脚上下相对设置，所述一对第一压脚和所述顶板沿进料方向依次设置在所述输送带的出料端，所述一对第一压脚中的一个第一压脚连接压脚气缸的活塞杆，顶板连接顶板气缸的活塞杆。

3.如权利要求2所述的一种太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：所述分片机构还包括红外切割机构，红外切割机构的激光束发射端对应所述一对第一压脚的进料端设置。

4.如权利要求1所述的一种太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：所述焊接机构包括焊台、第二压脚和烙铁，焊台设在所述分片机构和所述摆放输出机构之间，第二压脚和烙铁分别以能升降的方式对应设置在焊台的上下方。

5.如权利要求1所述的一种太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：所述焊带输送机构包括使焊带呈蛇形依次绕过的卷放轮和导向轮，还包括输送导向轮导出的焊带的输带机械手，切断输带机械手送出的焊带的断带刀，以及将切断的焊带送至所述焊接机构的送带机械手。

6.如权利要求1所述的一种太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：还包括第一检测机构，第一检测机构包括光电传感器，光电传感器的发射端对应所述分片机构设置。

7.如权利要求1所述的一种太阳能小组件自动焊片机，其特征在于：还包括第二检测机构，第二检测机构包括钨丝灯和检测仪，钨丝灯对应所述焊接机构设置，检测仪的一输入端电连接有比较太阳能电池片，检测仪的另一输入端用于连接所述焊接机构中已焊接的太阳能电池片。