[发明专利]一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压摆动缸，尤其涉及一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，属于液压设备技术领域。 

背景技术

叶片式液压摆动缸主要由定子、定子叶片和转子、转子叶片组成，具有结构紧凑、扭矩输出平稳、可实现很大扭矩输出等优点。但也存在密封面多、更换密封件困难的弊端。现有设计常将定子即油缸体设计成可轴向拆解结构，即将定子分为侧板、上盖板、下盖板三部分。也有将侧板与下盖板做成一体，而上盖板可拆解的。也有将侧板与上盖板做成一体，而下盖板可拆解的。拆解时，需沿轴向移开定子侧板，使转子叶片露出，以更换密封件。然而在很多场合下，由于摆动油缸轴向布置有很多其它零件，轴向拆解难度很大，维修很不方便。

例如中国专利授权公开号为：CN201246363Y，公告日为：2009年5月27日实用新型专利公开了一种叶片摆动式液压缸，它具有缸体，缸体的两端设有端盖，其特征在于缸体内设有摆动输出轴，摆动输出轴的两端设有摆动输出轴轴头，摆动输出轴轴头与端盖连接，摆动输出轴上设有叶片，缸体内与摆动输出轴之间设有固定轴，端盖上设有油口、油口，油口设在固定轴的一侧与叶片之间，油口设在固定轴的另一侧与叶片之间。但是该装置结构复杂，定子为一个整体，不便于拆卸，在更换密封件以及其它组件时难度很大，如果其中的部分密封部件密封失效，就很可能导致整个液压缸的密封失效，不利于大扭矩、大负载的摆动式液压缸的使用。 

发明内容

本发明的目的是针对现有的液压摆动缸的定子为整体式结构，不能拆卸，不便于更换密封件以及其它组件，而且一旦其中的部分密封部件密封失效，就很可能导致整个液压缸的密封失效的缺陷和不足，现提供一种结构紧凑，液压摆动缸的定子为可拆卸式结构，便于更换密封件以及其它组件，即使某个扇形腔体出现密封失效，其它扇形腔体还可正常工作的一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种可径向拆解的叶片式液压摆动缸，包括转子，转子外壁上的设置有转子叶片，所述转子的外圆周上设置有由三个扇形腔体构成的圆环形定子，扇形腔体由定子叶片、定子上盖板、定子侧板以及定子下盖板焊接而成，定子侧板呈120度圆弧，定子侧板的一端固定有定子上盖板，定子侧板的另一端固定有定子下盖板，定子侧板的两侧分别固定有沿定子侧板圆弧径向分布的定子叶片，定子叶片的外端开设有螺栓孔，相邻的两个扇形腔体通过连接螺栓穿过螺栓孔后固定。

所述转子与定子叶片之间设置有叶片密封条，叶片密封条采用橡胶制成。

所述定子上盖板、定子下盖板与转子之间的结合部位分别设置有O型密封圈。

所述定子侧板的内侧壁上设置有与转子叶片密封配合的衬套。

所述衬套由聚四氟乙烯整体铸造而成或者采用铜合金或铝合金制成。

本发明的有益效果是：

1、本发明在转子的外圆周上设置有由三个扇形腔体构成的圆环形定子，相邻的两个扇形腔体通过连接螺栓连接固定，在检修时松开连接螺栓就能够将环形定子沿径向朝外移出，能够方便的更换密封部件以及其它组件。

2、本发明结构紧凑，便于维修和更换部件，而且扭矩输出平稳可靠，即使某个扇形腔体出现密封失效，其它扇形腔体还可正常工作，能够广泛运用于大扭矩、大负载的叶片式液压舵机。

附图说明

图1是本发明第一种结构的外形结构示意图。

图2是图1中A-A的剖视图。

图3是本发明第一种结构的局部剖视图。

图4是本发明第一种结构扇形腔体8的结构示意图。

图5是本发明第一种结构的立体示意图。

图6是本发明第二种结构的外形结构示意图。

图7是图6中B-B的剖视图。

图8是本发明第二种结构的局部剖视图。

图9是本发明第二种结构扇形腔体8的结构示意图。

图中：转子1，转子叶片2，定子叶片3，定子上盖板4，定子侧板5，衬套6，定子下盖板7，扇形腔体8，连接螺栓9。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。