[发明专利]输送线限位装置及使用该装置的输送线

说明书

技术领域

本发明涉及输送线限位装置及使用该装置的输送线。

背景技术

输送线是一种应用广泛的物品输送装置，例如辊道输送线，在输送中有时需要利用转向机实现物品转向。当转向机高速旋转时，若其进口滚道或出口辊道处对输送物品不加限位，有时会因为操作失误和信号出错等原因出现辊道未完全停止的现象，造成辊道上的物品被甩出转向机对接端；而与转向机对接端对接的辊道，转向机转动离开后，也会因为操作失误和信号出错等原因出现辊道未能完全停止的现象，则会造成输送物品从辊道对接端冲出，这样不但可能造成物品损毁、影响生产，还可能影响到设备及人员安全，存在安全隐患。

目前的一些输送线限位装置，例如申请号为201220389684.5，授权公告日为2013.03.13的中国专利公开的一种辊道输送线的阻挡机构，包括在对应的气缸驱动下沿水平方向导向运动的下导滑块，下导滑块上表面为斜面，还包括具有与下导滑块的上表面对应的下部斜面的上导滑块，上导滑块沿上下方向导向设置并且顶部设有用于阻挡输送线上的物品的挡止件，使用时，气缸带动下导滑块水平运动即可通过斜面实现上导滑块的升降，从而带动挡止件升起并伸出到输送平面上方以阻挡输送线上的物品，或者降低并缩回到输送平面下方而释放物品。但是，上述阻挡装置的气缸是依靠气源驱动，需要设置对应的控制装置，以对输送线是否需要进行阻挡动作进行识别，动作不可靠，另外结构复杂、成本高，若需要与相应的升降机、转向机等输送机构配合使用，则还需要另外设置检测升降机、转向机是否对接到位的检测装置，成本高，且体积较大，无法在狭小的空间内安装，。

发明内容

本发明的目的是提供一种可靠性高的输送线限位装置，同时提供一种使用该装置的输送线。

本发明中输送线限位装置采用的技术方案是：输送线限位装置，包括机架、沿直线导向移动设置的伸缩件，所述伸缩件在移动行程上具有阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，还包括沿直线导向移动装配在机架上并与所述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转动体，所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；所述驱动件在移动行程上具有分别与伸缩件的挡止位和放行位对应的解锁位和驱动位，所述输送线限位装置还包括对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移动的作用力的复位弹簧，所述驱动件上设有用于与相应输送机构的对接端或地面上的顶压传动件传动配合而在相应输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动位的顶压端。

所述伸缩件顶部设有挡止结构，所述挡止结构是转动装配在伸缩件上方的用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。

所述顶压传动件具有斜面，所述驱动件的顶压端设有用于与顶压传动件的斜面滚动配合的支撑滚轮。

所述复位弹簧是压缩设置在机架与伸缩件上端的对应轴向限位结构之间的压缩弹簧。

本发明中一种输送线采用的技术方案是：一种输送线，包括用于与相应的转向机对接端或升降机对接端对接的输送线对接端、设置在转向机对接端、升降机对接端或输送线对接端的输送线限位装置，所述输送线限位装置包括机架、沿直线导向移动设置的伸缩件，所述伸缩件在移动行程上具有阻挡物品的挡止位和解除阻挡的放行位，还包括沿直线导向移动装配在机架上并与所述伸缩件移动方向平行设置的驱动件、对应于伸缩件和驱动件之间转动装配在机架上的转动体，所述转动体与伸缩件之间、转动体与驱动件之间分别通过使伸缩件和驱动件的运动反向的齿轮齿条机构或平面连杆机构传动连接；所述驱动件在移动行程上具有分别与伸缩件的挡止位和放行位对应的解锁位和驱动位，所述输送线限位装置还包括对伸缩件施加朝向挡止位移动的作用力或向伸缩件施加朝向解锁位移动的作用力的复位弹簧、设置在相应的转向机对接端、升降机对接端、输送线对接端或地面上的与驱动件上相应的顶压端传动配合而在输送机构对接到位时带动驱动件运动到驱动位的顶压传动件。

所述机架是固定在转向机或升降机供物品输出的对接端，所述顶压传动件是固定在对应的输送线对接端或地面上。

所述机架是固定在与转向机或升降机供物品输入的对接端对应的输送线对接端，所述顶压传动件是固定在转向机或升降机供物品输入的对接端。

所述伸缩件顶部设有挡止结构，所述挡止结构是转动装配在伸缩件上方的用于与所挡止物品的相应侧面滚动配合的挡止滚轮。

所述顶压传动件具有斜面，所述驱动件的顶压端设有用于与顶压传动件的斜面滚动配合的支撑滚轮。