[发明专利]电动机矢量控制中的矢量坐标变换方法及系统在审
| 申请号： | 201310303901.3 | 申请日： | 2013-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN103490689A | 公开（公告）日： | 2014-01-01 |
| 发明（设计）人： | 严伟;马占刚;张文荣;陆健 | 申请（专利权）人： | 上海晟矽微电子股份有限公司;北京大学软件与微电子学院无锡产学研合作教育基地 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 上海市锦天城律师事务所 31273 | 代理人： | 刘民选;庞璐 |
| 地址： | 201203 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 矢量 控制 中的 坐标 变换 方法 系统 | ||
1.一种电动机矢量控制中的矢量坐标变换方法，其特征在于包括步骤：
1）基于相关转换信息在三角函数值的计算和无理数的二进制表示值的计算中确定一者或两者作为所需要进行的计算；
2）基于所确定需要进行的计算，根据角度信息计算Park变换或Park逆变换所需要的三角函数值和/或计算Clark变换或Clark逆变换所需的无理数的二进制表示值；
3）基于所述相关转换信息及计算出的三角函数值和/或计算出的无理数的二进制表示值来输出矢量变换结果。
2.根据权利要求1所述的电动机矢量控制中的矢量坐标变换方法，其特征在于；所述角度信息基于转子磁链位置信息来确定。
3.根据权利要求1所述的电动机矢量控制中的矢量坐标变换方法，其特征在于：基于的幂来计算Clark变换或Clark逆变换所需的无理数的二进制表示值。
4.根据权利要求1或3所述的电动机矢量控制中的矢量坐标变换方法，其特征在于；无理数至少包括：及
5.根据权利要求1所述的电动机矢量控制中的矢量坐标变换方法，其特征在于；采用Cordic算法来计算三角函数值。
6.一种电动机矢量控制中的矢量坐标变换系统，其特征在于包括：
三角函数值计算单元，用于基于角度信息来计算Park变换或Park逆变换所需要的三角函数值；
无理数计算单元，用于计算Clark变换或Clark逆变换所需的无理数的二进制表示值；
启动单元，用于基于相关转换信息来启动所述三角函数值计算单元和/或无理数计算单元；
输出单元，用于基于所述相关转换信息及所述三角函数值计算单元和/或无理数计算单元的计算结果来输出矢量变换结果。
7.根据权利要求6所述的电动机矢量控制中的矢量坐标变换系统，其特征在于；所述角度信息基于转子磁链位置信息来确定。
8.根据权利要求6所述的电动机矢量控制中的矢量坐标变换系统，其特征在于；所述无理数计算单元基于的幂来计算Clark变换或Clark逆变换所需的无理数的二进制表示值。
9.根据权利要求6或8所述的电动机矢量控制中的矢量坐标变换系统，其特征在于；无理数至少包括：及
10.根据权利要求6所述的电动机矢量控制中的矢量坐标变换系统，其特征在于；所述三角函数值计算单元采用Cordic算法来计算三角函数值。
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