[发明专利]一种脚部按摩装置

权利要求书

1.一种脚部按摩装置，其特征在于：它包括：

一机架；

内侧按摩体，固定于该机架，置于小腿间的区域；包括两个对称相固定按摩小腿内侧的气囊组件，该气囊组件沿小腿内侧长度方向延伸；

外侧按摩体，滑动配合于该机架，其上具有使用夹揉按摩头以夹揉方式作用于小腿外侧的揉捏机构；其中，

所述外侧按摩体相对于所述机架的滑动轨迹与小腿长度方向相当；所述气囊组件受一气囊驱动器控制其充、放气动作；所述外侧按摩体受一外侧驱动器控制其相对于所述机架执行滑动动作；所述揉捏机构受一揉捏驱动器控制其揉捏动作；所述气囊驱动器、外侧驱动器和揉捏驱动器相互独立控制。

2.根据权利要求1所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述夹揉按摩头上具有滚动配合于小腿表面的滚动体。

3.根据权利要求1所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述夹揉按摩头相对于所述内侧按摩体对称设置。

4.根据权利要求1所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述外侧驱动器包括：

一丝杆，定轴旋转配合于所述机架，该丝杆的轴向与所述外侧按摩体相对于该机架的滑动轨迹平行；所述外侧按摩体螺纹配合于该丝杆，以及，

主电机，驱动所述丝杆旋转。

5.根据权利要求1至4中任一项所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述外侧按摩体包括：

一滑动架，滑动配合于所述机架上的轨道；所述夹揉按摩头位于该滑动架的左右两端而相对向设置；

一传动轴，横向定轴转动配合于该滑动架，其上具有滑动配合并驱动所述夹揉按摩头夹揉动作的偏心部件；以及

所述揉捏驱动装置固定于该滑动架，且驱动所述传动轴旋转。

6.根据权利要求5所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述传动轴上固定有同轴设置的滚压部件，该滚压部件的外侧配合于小腿外侧位置。

7.根据权利要求6所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述机架上具有一足部按摩装置，该足部按摩装置包括脚背按摩装置、脚底按摩装置和脚踝按摩装置。

8.根据权利要求7所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述机架上具有一底部驱动器；所述脚底按摩装置包括定轴滚动配合于脚底进行按摩的滚动按摩头；所述底部驱动器的动力输出连通该滚动按摩头。

9.根据权利要求8所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述脚底按摩装置还包括一往复按摩头和一连动按摩头；其中该滚动按摩头、往复按摩头和连动按摩头顺次连动；所述滚动按摩头转化为所述往复按摩头和连动按摩头的往复运动。

10.根据权利要求9所述一种脚部按摩装置，其特征在于：所述脚背按摩装置包括夹持于脚掌两侧的脚掌气囊；所述脚踝按摩装置包括夹持于脚踝两侧的脚踝气囊。