[发明专利]多回直流输电系统的回控制权协调切换系统及切换方法

说明书

技术领域

本发明属于直流输电领域，特别涉及多回直流输电系统的回控制权协调切换方法和协调切换控制实现系统。

背景技术

多回直流输电系统是指共发送端或共接收端的多回直流输电系统，相对于传统的单回直流输电，多回直流输电具有节省线路走廊资源、输送功率大、运行方式灵活等优点。

多回直流系统的各回可以分别独立运行在单回模式下，也可以同时协调运行在多回模式下。在多回模式下，各回的控制系统的协调切换技术至为重要，若处理不好，会造成控制冲突，影响整个直流系统的安全稳定运行。

在传统单回直流输电技术中，由于整个直流系统仅有一回，不存在回与回之间控制权的协调控制。在多回直流系统中，当处于多回运行模式下，如何完成多回控制权的切换控制，目前国内外尚没有专家学者对这一问题进行深入研究。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种多回直流输电系统的回控制权协调切换方法及系统，其具有安全、可靠、先进、实用的特点，可实现多回直流输电系统中回控制权协调切换，始终保证更适宜起控制作用的一回直流的回控制系统来实现多回直流控制模式协调、各回功率分配以及全站无功控制等功能。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种多回直流输电系统的回控制权协调切换系统，包括后台监控系统、对应各回的回控制系统和回间通讯系统，其中，后台监控系统用于显示当前双回控制状态，并为操作员提供操作界面；回间通讯系统实现两回之间的控制命令与状态的高速数据传输；

各回控制系统包括本回状态字计算逻辑模块、回状态字比较逻辑模块、主导回切换逻辑模块、后台监控交互模块和回间通讯接口模块，回状态字计算逻辑模块根据本回的参数合成本回的回状态字，并传输给回状态字比较逻辑模块，同时通过回间通讯接口模块传输给其他回；回状态字比较逻辑模块接收本回状态字计算逻辑模块输出的本回状态字以及通过回间通讯系统收到的另一回状态字，进行比较，输出比较结果给主导回切换逻辑模块；主导回切换逻辑模块，接收到回状态字比较逻辑模块输出的两回状态字比较结果，完成主导回与非主导回的自动切换，接收到后台监控系统下放的切换控制指令，完成主导回和非主导的手动切换，并向后台监控系统上送相关联锁信息；后台监控交互模块实现回控制系统与后台监控系统的数据交互；回间通讯接口模块，配合回间通讯系统实现两回之间数据高速可靠传输。

上述回控制系统通过SCADA LAN网与后台监控系统相互通讯。

上述回间通讯系统采用冗余的高速系统LAN网作为主通道，交换两回直流的各回状态信号，并采用冗余的站CAN网作为后备通讯，当冗余的高速系统LAN网都发生故障时，两回直流的回控制系统将使用站CAN网进行数据通讯。

采用上述方案后，本发明通过运行过程中各回直流运行方式等条件组合而成的回状态字的实时比较，实现多回直流间主导回的自动快速可靠切换，始终保证多回直流系统中更适宜起控制作用的一回直流的回控制系统来实现多回直流控制模式协调、各回功率分配以及全站无功控制等功能，进而保证整个多回直流系统的安全稳定运行。本发明通过专门的程序逻辑设计来保证多回直流间主导回的自动平稳切换，同时额外配置了主导回手动切换功能，便于运行人员根据实际需要进行手动切换操作；自动切换和手动切换都能保证在任何时候起主导运行的回是多回直流系统中更适宜进行主导控制和协调的回，从而保证多回直流间的协调控制和多回直流系统的安全稳定运行。

附图说明

图1是本发明中切换系统的整体架构图；

图2是本发明中主导回状态两站同步示意图；

图3是本发明中回控制系统切换控制的逻辑框图；

图4是本发明中回状态字的计算逻辑示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。

本发明提供一种多回直流输电系统的回控制权协调切换方法及系统，所述的多回直流输电系统是指共发送端或共接收端的至少两回的直流输电系统，其中一回为主导回，负责实现多回直流控制模式协调、各回功率分配以及全站无功控制功能，其他各回均为非主导回（或从导回），而所述回控制权协调切换是指主导回与非主导回之间的切换。

如图1所示，是本发明以双回直流输电系统为例的切换系统整体架构图，所述切换系统包括后台监控系统、对应各回的回控制系统和回间通讯系统，下面分别介绍。

后台监控系统用于显示当前双回控制状态，并为操作员提供操作界面。