[发明专利]一种摇摆装置

权利要求书

1.一种摇摆装置，包括一框架本体（1），所述框架本体（1）包括：承载结构（2）和用于将承载结构（2）支撑于一水平面的支撑结构（3）；

其特征在于，所述装置还包括：

与承载结构（2）固定连接的第一摇摆座（4）；

与支撑结构（3）通过第一转轴（6）枢接的第二摇摆座（5）；

第一摇摆座（4）和第二摇摆座（5）通过第二转轴（7）枢接；

当支撑结构（3）将承载结构（2）支撑于一水平面时，第一转轴（6）的轴心线和第二转轴（7）的轴心线之间的夹角大于零小于等于90度。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，当支撑结构（3）将承载结构（2）支撑于一水平面时,第一转轴（6）的轴心线和第二转轴（7）的轴心线基本平行于水平面。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一转轴（6）的轴心线和第二转轴（7）的轴心线相互垂直。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一摇摆座（4）具有沿水平方向延伸的水平板（40），水平板（40）与承载结构（2）固定连接，用于支撑承载结构（2）； 

第二摇摆座（5）具有沿垂直于水平面的方向延伸的垂直板（50），第一转轴（6）的轴心线与垂直板（50）互相垂直；

水平板（40）上形成有第一连接部（41，42）；垂直板（50）上形成有通过第二转轴（7）分别与第一连接部（41，42）相枢接的第二连接部（51，52）；

水平板（40）和垂直板（50）在各自的一个侧边对接，对接处形成90度的夹角。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一转轴（6）为中空构造，其内部具有圆柱形内腔，第二摇摆座（5）上设有套接轴（53），套接轴（53）固定插设在所述圆柱形内腔中，第一转轴（6）和套接轴（53）共轴心线。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，支撑结构（3）包括一底架（31），

相对底架（31）倾斜地设置的两支撑架（32）以及设置在底架（31）两侧的支撑杆（33），支撑杆（33）的下端与底架（31）固定连接，上端分别与两支撑架（32）固定连接；

两支撑架（32） 的下端部分别与底架（31）固定连接，第一转轴（6）设置于两支撑架（32） 的上端部之间。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

用于驱动第一摇摆座（4）的第一驱动结构（8），第一驱动机构（8）包括安装在第一摆动座（4）上的第一马达（81）、与第一马达（81）传动连接的第一曲臂（82）、一端与第一曲臂（82）相连另一端与第二摇摆座（5）相连的第一联动件（83）；

用于驱动第二摇摆座（5）的第二驱动结构（9），第二驱动机构（9）包括安装在第二摆动座（5）上的第二马达（91）、与第二马达（91）传动连接的第二曲臂（92）、一端与第二曲臂（92）相连另一端与第一转轴（6）转动连接的第二联动件（93）。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，第二联动件（93）通过一连接片（94）与第一转轴（6）相连，连接片（94）具有与第一转轴（6）连接相适应的弧形连接部（941）。

9. 如权利要求4所述的装置，其特征在于，第一连接部（41，42）向下延伸形成延伸部（43），第一马达（81）具有一穿过延伸部（43）的第一连杆（811），第一曲臂82）通过第一连杆（811）与第一马达（81）相连；第二马达（91）具有穿过垂直板（50）的第二连杆（911），第二曲臂（92）通过第二连杆（911）与第二马达（91）相连。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还装设有电子控制器，与第一马达（81）和第二马达（91）相连，用于控制第一马达（81）和第二马达（91）的转速。