[发明专利]一种多尺度景象匹配区的选取方法

权利要求书

1.一种多尺度景象匹配区的选取方法，其特征在于：分别获取同一景象区域的多幅具有不同比例尺的基准图像，飞行器飞行过程中机上成像传感器获取正下方地面的实时图像，然后在获取的基准图像中依次截取与需要匹配的实时图像大小相等的基准子图，并判断截取的基准子图是否满足指标要求，若获取的不同比例尺的基准图像中所截取的满足指标要求的基准子图均对应同一区域，则该区域即为景象匹配区；

其中，判断基准图像中截取的基准子图是否满足指标要求的步骤如下：

（1）在获取的基准图像中截取一幅与需要匹配的实时图像大小相等的基准子图；

（2）计算截取的基准子图的标准差，若标准差≥25，则进行下一步骤，否则返回步骤（1）截取下一幅基准子图；

（3）计算基准子图的边缘密度值，若0.12＜边缘密度值＜0.165，则进行下一步骤，否则返回步骤（1）截取下一幅基准子图；

（4）计算基准子图的灰度熵，若灰度熵＜15，则进行下一步骤，否则返回步骤（1）截取下一幅基准子图；

（5）计算基准子图的主次峰值比，若0＜主次峰值比＜0.9，则进行下一步骤，否则返回步骤（1）截取下一幅基准子图；

（6）计算基准子图的领域峰值比，若0＜领域峰值比＜0.9，则该基准子图满足指标要求，否则返回到步骤（1）截取下一幅基准子图。