[发明专利]电机动态负载模拟系统

权利要求书

1.一种电机动态负载模拟系统，其特征在于，包括：

电机，所述电机具有输出转轴；

第一联轴器，所述第一联轴器的一端与所述电机的输出转轴相连；

力矩检测器，所述力矩检测器与所述第一联轴器的另一端相连，所述力矩检测器检测所述输出转轴的力矩；

第二联轴器，所述第二联轴器的一端与所述力矩检测器相连；

磁滞制动器，所述磁滞制动器与所述第二联轴器相连；

驱动器，所述驱动器与所述电机相连，所述驱动器驱动所述电机转动；

采集所述输出转轴的力矩的采集器，所述采集器与所述力矩检测器相连；

电流调整器，所述电流调整器与所述磁滞制动器相连，所述电流调整器调整所述磁滞制动器的输出力矩，其中，所述磁滞制动器包括励磁绕组，所述电流调整器包括：

H桥模块，所述H桥模块与所述励磁绕组相连；

电压源模块，所述电压源模块与所述H桥模块相连；

驱动模块，所述驱动模块与所述H桥模块相连，所述驱动模块对所述H桥模块进行驱动；以及

控制器，所述控制器与所述驱动器、采集器和电流调整器相连，所述控制器通过所述驱动器控制所述电机，并根据所述采集器获取的所述输出转轴的力矩和预设的电流-力矩特性曲线获取目标力矩对应的电流调整值，并根据所述电流调整值控制所述电流调整器以使所述磁滞制动器输出所述目标力矩，其中，所述控制器与所述驱动模块相连，所述控制器对所述驱动模块进行控制。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电流调整器还包括：

采样模块，所述采样模块与所述H桥模块相连，所述采样模块采样流过所述励磁绕组的电流值；

放大模块，所述放大模块与所述采样模块和所述控制器分别相连，所述放大模块将所述采样模块采样的电流值进行放大后发送至所述控制器。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述H桥模块进一步包括：

第一至第四开关管，所述第一至第四开关管由所述驱动模块驱动控制。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一至第四开关管为NMOS管，第一NMOS管的漏极与第三NMOS管的漏极相连，第一NMOS管的源极与第二NMOS管的漏极相连，所述第一NMOS管的源极与第二NMOS管的漏极之间具有第一节点，所述第三NMOS管的源极与第四NMOS管的漏极相连，所述第三NMOS管的源极与第四NMOS管的漏极之间具有第二节点，所述第二NMOS管的源极和第四NMOS管的源极分别与所述采样模块相连，所述第一NMOS管的栅极、第二NMOS管的栅极、第三NMOS管的栅极和第四NMOS管的栅极均与所述驱动模块相连。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述励磁绕组连接在所述第一节点和第二节点之间。

6.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器根据所述采样模块采样的电流值与预设的电流值进行比较，并根据比较结果调整输出至所述驱动模块的PWM信号的占空比。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

当所述采样的电流值小于所述预设的电流值时，所述控制器增大所述PWM信号的占空比；

当所述采样的电流值大于所述预设的电流值时，所述控制器减小所述PWM信号的占空比。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集器通过所述力矩检测器采集所述输出转轴的力矩以获得所述电机的实际运行力矩曲线，所述控制器根据所述实际运行力矩曲线和所述预设的电流-力矩特性曲线调整所述目标力矩对应的电流调整值。

9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机为交流同步电机或直流无刷电机。