[发明专利]钞票堆叠输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钞票堆叠输送装置。 

背景技术

目前，对钞票堆叠输送方面其应用技术如下所述几个方面 

一是利用机械手式机构接收存放，在移动机械手进行钞票的输送。机械手传送钞票对加工、装配工艺较严格；对逻辑控制较来繁琐；钞票运输过程中易散乱，因机械手动作过于复杂在送钞时噪声过大，且运输时间相对较长。 

另一种叠钞输送技术为，设置一载物车进行钞票的堆叠并输送，此技术较机械手动作稍简单，但依然存在上述机械手技术加工、装配工艺较严格，运输时间较长等缺点。以上两种技术多为发达国家，相对加工、装配工艺较高及逻辑控制技术较全面的国家所生产。 

另一种叠钞输送技术是，利用多组皮带配合机械机构进行对钞票的堆叠传送，这种方式在单张堆积时接钞面为倾斜放置，当钞票移至水平位置时钞票放置依然为倾斜，严得影响钞票输送效果。当将钞票移至水平放置状态时，由于是利用力较大的拉簧，在用凸轮上进行限位，从而造成在状态切换时会发出较强的振动，影响相关机械结构的性能和寿命。 

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种钞票堆叠输送装置，该装置采用了多转轴支撑摆动机构，促使钞票堆放及上下移动更为精确平稳，其整体装置结构简单、紧凑、灵巧实用、加工方便、成本低廉。 

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案： 

一种钞票堆叠输送装置，包括由左、右侧板、前支板、导钞机构和限位机构固定连接组成的一个支撑框架，前支板固定连接于左、右侧板的前端，导钞机构和限位机构连接于左、右侧边的后端，且导钞机构位于限位机构上方；支撑框架内靠近前支板一侧依次上下并列对应设置出钞张紧机构和出钞传送机构，导钞机构和限位机构中间上下并列设置相连的堆放升降机构和堆放传送机构；导钞机构下部堆放升降机构的一侧设有堆放张紧机构；所述出钞张紧机构和堆放张紧机构通过传送带相连；所述出钞传送机构和堆放传送机构通过内部同步带相连；所述左、右侧板分别设置电机和两个介轮，电机为堆放升降机构提供动力，两个介轮与堆放张紧机构上的堆放张紧同步轮呈三角形布置，且两个介轮与堆放张紧同步轮通过套设外部同步带相连，其中一个介轮上同轴的齿轮与出钞传送机构上的出钞传送齿轮啮合。 

所述出钞张紧机构包括三根端面成三角形布置且相互之间平行的出钞张紧轴，三根出钞张紧轴两端分别以转轴连接方式安装在出钞张紧支板上，出钞张紧支板与拉簧一端相连，拉簧另一端分别挂于左、右侧板上；所述三根出钞张紧轴中的第一出钞张紧轴的两端固定于左、右侧板上，第一出钞张紧轴上套有三组大滚轮，另外两根出钞张紧轴分别套有三组小滚轮；三根出钞张紧轴处于中间位置的第三出钞张紧轴两端活动设置于出钞张紧支板的卡槽中。 

所述第三出钞张紧轴两端上分别卡有一个出钞张紧弹片，出钞张紧弹片的一边固定于出钞张紧支板上。 

所述堆放张紧机构包括两端固定安装于左、右侧板上的第一堆放张紧轴，第一堆放张紧轴的一端上设有处于左或右侧板外部的堆放张紧同步轮，第一堆放张紧轴上套有三个大滚轮，三个大滚轮两端外侧的第一堆放张紧轴上套有两个堆放张紧转臂，两堆放张紧转臂末端固定有与第一堆放张紧轴平行的第二堆放张紧轴，第二堆放张紧轴上套有三个与第一堆放张紧轴上的大滚轮相对应的堆放张紧滚轮，大滚轮与相对应的堆放张紧滚轮上均绕有传送带。 

两个堆放张紧转臂外部的第一堆放张紧轴上分别套有一个堆放张紧扭簧，两个堆放张紧扭簧的一端固定于左或右侧板上，另一端固定于堆放张紧转臂上。 

所述堆放升降机构包括升降转轴，升降转轴两端以转轴连接方式固定于左、右侧板上，升降转轴两端还安装有升降转臂固定块，升降转臂固定块的外侧的升降转轴上还固定有升降转臂板，其中一个升降转臂板的外部的升降轴上固定有升降从动齿轮，升降从动齿轮与固定连接于电机轴上的升降主动齿轮相啮合；升降转臂板下端活动连接堆放传送机构。 

所述堆放传送机构包括左右对称设置的堆放支板，堆放支板上端与所述降转臂板以转轴方式连接，所述两个堆放支板之间连接有两个平行设置的堆放转轴，其中一个堆放转轴以转轴方式连接于出钞传送机构上，连接于出钞传送机构上的堆放转轴两端分别固定有堆放同步轮，堆放同步轮上通过内部同步带与出钞传送机构相连；所述两个堆放转轴上分别对应套有三个小滚轮，两个堆放转轴上相对的两个小滚轮通过堆放传送带相连；所述堆放支板上设有限位支板。