[发明专利]多通道焊管高速打包出料系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种多通道焊管高速打包出料系统及其方法。 

背景技术

不锈钢管因具备较好的强度，较高的耐磨性和优越的防腐性及精美的外观，所以被广泛应用于汽车、装饰行业。目前国内的不锈钢制管线相对比较成熟，但突出的矛盾是“收集”滞后“制管”，随着制管线速度越来越快，该问题更加严峻。有些工厂，不得不在出料口增加更多的人力，有的甚至只能停线等待收集，待收集完成后再开机制管。不仅增加了人力成本，而且大大制约了生产效率。 

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明目的是为了克服上述缺点而提出一种多通道焊管高速打包出料系统及其方法。 

本发明的一技术方案是：一种通道焊管高速打包出料系统，其包括：接收由制管系统所生产的焊管并加速出料输出的出料加速夹送单元、对出料加速夹送单元加速输出的焊管进行良品识别和区分的翻转辊道、位于翻转辊道一侧并用于收集不良品的废料收集单元、位于翻转辊道另一侧并选择不同通道而转接良品的转接辊道、设置在转接辊道中并用于切换不同通道的切换单元、根据相应不同通道通过不同储料子单元而相应储存焊管的临时储料单元、用于接收临时储料单元中的焊管并成捆打包的成品收集单元、用于将成捆焊管输送的运输辊道或运料小车、以及将成捆焊管进行堆放的堆放区。 

优选地，所述出料加速夹送单元包括变频电机、下压气缸、由变频电机经万向连接轴带动且受下压气缸控制的若干个驱动辊、位于驱动辊下方的若干个下夹送辊、位于下夹送辊下游的支撑辊。 

优选地，所述翻转辊道包括减速电机、由减速电机通过链条带动的若干个转轴、套设在相应转轴上且有三片扇叶进行翻转拨料的若干个拨料件、套设在减速电机轴上以感应翻转的感应盘、与感应盘相连接的感应开关、惯性输送焊管的若干个托辊、位于拨料件一侧的不良品托架、和位于拨料件另一侧的良品托架。 

优选地，所述转接辊道包括至少两个输送通道、用于驱动焊管在输送通 道内运动的多个齿轮马达、与齿轮马达相应传动连接的若干个链条、以及由链条相应带动旋转的若干个托辊。 

优选地，所述切换单元设置在相邻两输送通道之间，其包括可横向阻隔焊管运动的升降挡板、驱动升降挡板垂直运动的升降气缸、设置在升降气缸一侧的导向柱、以及与升降挡板垂直相连并允许导向柱穿过的固定挡板。 

优选地，所述临时储料单元包括至少两组储料子单元，其中每组储料子单元包括可放入到输送通道内并可将焊管翻转的拨料装置、位于输送通道一侧且用于接收由拨料装置翻转而来的焊管的若干个斜架、设置在斜架末端的挡料装置、以及用于打开前段挡料装置并允许放料的开关。 

优选地，所述成品收集单元包括底座、用于支撑底座纵向运动的支撑气缸、固定在底座上并可相对横向移动的一对滑臂、固定在一滑臂上并可相对滑臂移动的摆动气缸、以及由摆动气缸驱动并角度可调节的摆杆。 

优选地，所述运料小车包括提升成捆焊管的升降油缸、向行走提供动力的行走齿轮马达、将成捆焊管进行旋转的摆动油缸、由行走齿轮马达带动的轮子、以及与轮子配合的运料滑轨。 

本发明的另一技术方案是：一种多通道焊管高速打包出料方法，其包括： 

第一步：接收由制管系统所生产的焊管并加速出料输出； 

第二步：对焊管进行良品识别并通过翻转方式来进行良品和不良品的区分，同时输送焊管； 

第三步：交替选择至少两种通道而输送良品，其中这些通道在同一直线上，且通道的选择通过升降方式实现； 

第四步：根据不同的通道选择不同的储料子单元，且为倾斜式存放； 

第五步：当储料子单元的焊管超过预设值时，进行放料并进行成捆打包； 

第六步：输送成捆焊管至最终的堆放区。 

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 

具有双通道切换高速出料功能，且自动生成打包形态，满足多规格系列化生产，保证了制管的连线性和自动化，可高线速(Max60m/min)连续生产，克服了“收集”滞后“制管”的矛盾，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，具有很大的使用价值和经济效益。 

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 

图1为本发明的系统布置示意图； 

图2为图1沿X向的示意图； 

图3为图1沿Y向的示意图； 

图4为本发明中出料加速夹送单元的结构示意图； 

图5为本发明中翻转辊道的结构示意图；