[发明专利]大范围幅度可调的上下肢康健训练装置

权利要求书

1.大范围幅度可调的上下肢康健训练装置，其特征在于包括：

曲柄（1）、第一连杆（2）、第二连杆（3）、连架杆（4）、机架（5）、支撑（6）；所述曲柄（1）的一端与所述机架（5）铰接形成转动副，另一端与所述第一连杆（2）的首端铰接形成转动副，第一连杆（2）的末端与所述第二连杆（3）的首端铰接形成转动副，第二连杆（3）的末端与所述连架杆（4）的首端铰接形成转动副，连架杆（4）的末端与所述机架（5）铰接形成转动副；

所述支撑（6）固联在纵向滑块（14）上，所述纵向滑块（14）由设置在横向滑块（15）上的二级螺旋副（16）驱动沿横向滑块的导轨移动；所述横向滑块（15）由设置在第一连杆（2）上的螺旋副（11）驱动沿第一连杆的导轨移动；

所述曲柄（1）及所述连架杆（4）由所述机架（5）上动力机构驱动。

2.根据权利要求1所述的大范围幅度可调的上下肢康健训练装置，其特征在于，所述曲柄（1）由设于机架（5）上的主运动输入轴（7）通过主传动装置（8）驱动转动；所述连架杆（4）由设于机架（5）上的辅助运动输入轴（9）通过辅助传动装置（10）驱动转动；所述主传动装置（8）及所述辅助传动装置（10）为轮系；

所述辅助传动装置（10）上设有制动器。