[发明专利]二线制电子标签辅助拣货系统有效
申请号: | 201310289679.6 | 申请日: | 2013-07-10 |
公开(公告)号: | CN103366204A | 公开(公告)日: | 2013-10-23 |
发明(设计)人: | 田丰;符腾飞;冯志刚 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06K19/077;B07C5/00;G06Q10/08;G06Q50/28 |
代理公司: | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人: | 甄玉荃 |
地址: | 110136 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二线 电子标签 辅助 系统 | ||
技术领域
本发明涉及一种新型电子标签辅助拣货系统,尤其为一种基于二线制通信总线的电子标签辅助拣货系统。
背景技术
早在20世纪70年代,西方发达国家即已经开始应用物流配送系统,并在90年代普遍应用物流配送系统。尤其是自动化物流配送吸引的发展和应用,从技术方面讲,主要得益于两方面技术的快速发展:其一是微电子技术的发展,即计算机技术、自动控制技术、数字识别技术、光电技术等;其二是计算机软件技术的发展,主要是数据库技术、网络技术和信息系统技术等,这两者构成了所谓的软硬件支持环境。
电子标签辅助拣选系统通常是由控制PC机、系统网络、电子标签三部分组成,其工作过程一般为控制PC机将客户订单中的商品数量通过系统网络传输到仓库货架上对应的电子标签显示,并提示拣货人员拣取相应数量的商品,拣货人员完成拣货后按下确认键即可,这样一次拣货任务就告结束。该系统的应用,可简化作业过程,降低劳动强度,提高工作效率,提高拣货正确率;同时,可减少拣货人员的需求数量,加快新手的熟练进度。
国外辅助拣货系统研究方面开始得比较早,比较典型的是爱鸥(AIOI)公司的L-PICK辅助拣货系统。该系统的技术核心基于TW(两线)系统,涉及专利封装芯片及专利核心技术。
但上述的系统成本高,价格昂贵,不适合规模较小的中小物流配送的应用。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处,本发明要解决的技术问题在于提供一种电子标签辅助拣货系统,用于降低仓库拣货人员劳动强度,实现拣货作业无纸化。
本发明采用如下的技术方案:
一种二线制电子标签辅助拣货系统,该系统包括上位机,多个控制器及多个应用终端,上位机,完成订单的产生及系统的控制;各控制器与上位机之间采用TCP/IP网络通信协议,各控制器采用三通道输出,每个通道的总线采用二线制通信总线;各应用终端为电子标签通过二线制通信总线与控制器的通道实现通讯连接,电子标签解析二线制通信总线上的信号,并且根据解析的信号实现故障诊断、LED指示、数码显示、按键状态扫描功能。
进一步地,所述控制器包括控制器的二线制调制解调电路,该控制器的二线制调制解调电路具有片选电路,具体为包括一片选端DE,采用两个图腾柱电路作为触发晶体管Q5的驱动电路,其中一NPN三极管Q1和一PNP三极管Q2组成一个反置的图腾柱,用来实现隔离,一PNP驱动管Q3和一NPN驱动管Q4组成另一图腾柱,PNP驱动管Q3的基极与NPN三极管Q1的集电极连接,NPN驱动管Q4的基极与PNP三极管Q2的集电极连接,NPN三极管Q1和一PNP三极管Q2,保证一PNP驱动管Q3和一NPN驱动管Q4不会同时导通;PNP驱动管Q3和NPN驱动管Q4的集电极通过一电阻R2与P沟道增强型MOS管Q5的栅极连接,MOS管Q5的漏极连接通讯电阻RT,当开始通信时,片选端DE置0,通讯电阻RT接入电路中使得总线上可以调制波形;当通信结束后,片选端置1;
该控制器的二线制调制解调电路包括一比较器Q1,该比较器Q1的正输入端与二线制总线正极相连接,比较器Q1的输出端与一光电耦合器U4的输入端连接,光电耦合器U4的输出端与单片机I的数据接收端RXD连接,电子标签向控制器发送波形时,通过比较器Q1与基准电压5V进行比较,比较的结果通过光电耦合器U4处理后输出TTL电平,单片机I的数据接收端RXD接受TTL电平;
该控制器的二线制调制解调电路包括CMOS管JP1,CMOS管JP1的栅极连接单片机I的数据发送端TXD,CMOS管JP1的漏极与二线制总线正极连接,漏极与二线制总线负极相连;发送数据时通过CMOS管JP1进行总线波形调制。
进一步地,控制器与上位机之间通过网卡与上位机之间通讯,所述控制器是以STC89C54RD+型号的单片机I为核心的嵌入式控制器,用I/O口模拟SPI接口,与网卡进行数据交换。
进一步地,所述控制器还包括有EEPROM模块、外扩RAM,单片机I对EEPROM模块中的数据进行读取,然后对网卡进行初始化,外扩RAM与单片机I连接作为外扩内存空间。
进一步地,单片机I连接有8255型可编程通信模块,用来扩展I/O口,8255型可编程通信模块的输出端连接有串口扩展模块,串口扩展模块将全双工的标准串口扩展成3个标准串口,用于分别连接电子标签。
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