[发明专利]轮胎搬运拆码垛系统及轮胎入库的码垛方法

权利要求书

1.一种轮胎搬运拆码垛系统，包括支撑机构、搬运机构和动力装置，其特征在于：

支撑机构包括平行布置的第一纵梁与第二纵梁，以及用于支撑第一纵梁、第二纵梁的支撑立柱；

搬运机构包括移动横梁、搬运机械手，移动横梁横跨第一纵梁与第二纵梁、并沿其纵向滑动配合，搬运机械手安装在移动横梁上、与移动横梁横向滑动配合，搬运机械手包括用于抓持轮胎的抓持部，以及用于控制抓持部垂直移动的升降组件；

动力装置包括用于驱动移动横梁纵向运动的纵向动力装置、以及驱动搬运机械手横向运动的横向动力装置。

2.根据权利要求1所述轮胎搬运拆码垛系统，其特征在于：抓持部包括驱动气缸和抓持轮胎的治具，驱动气缸动力输出端固定连接杆，在连接杆与治具之间铰接有传动组件。

3.根据权利要求2所述轮胎搬运拆码垛系统，其特征在于：治具由立杆组成，立杆下方端部设有防止轮胎滑落的水平板。

4.根据权利要求1、2或3所述轮胎搬运拆码垛系统，其特征在于：升降组件整体安装在与移动横梁配合的横行支座上，包括固定节、活动节和伺服电机，伺服电机驱动固定节与安装在横行支座上的直线导轨上下移动配合，固定节纵向套设倍速带，固定节一侧的倍速带固定在横行支座上，固定节另一侧的倍速带与活动节端部固定连接。

5.根据权利要求1、2或3所述轮胎搬运拆码垛系统，其特征在于：纵向动力装置包括两个动力输出轴，两个动力输出轴分别与移动横梁的两端通过同步带驱动配合。

6.根据权利要求1、2或3所述轮胎搬运拆码垛系统，其特征在于：纵向动力装置和横向动力装置均由伺服电机与减速机组成。

7.根据权利要求4所述轮胎搬运拆码垛系统，其特征在于：固定节两端设有配合倍速带滑动的滚轮。

8.根据权利要求4所述轮胎搬运拆码垛系统，其特征在于：固定节上固定齿条，伺服电机输出轴上安装齿轮，齿轮和齿条驱动配合。

9.根据权利要求6所述轮胎搬运拆码垛系统，其特征在于：还包括布置在周边的防护网，伺服电机的电控箱布置在防护网的外侧，支撑立柱底部设有用于将其固定在地面上的预埋件。

10.一种轮胎入库的码垛方法，其特征在于：包括以下步骤

带有二维码的轮胎经扫描、输送至系统入口；

扫描信息发送给可编程控制器，可编程控制器接收指令、并控制伺服电机驱动移动横梁滑动至目标位；

搬运机械手抓持、提升轮胎，伺服电机控制移动横梁滑动，对相同型号的轮胎进行码垛，完成一个码垛过程。