[发明专利]内螺纹双头铣

权利要求书

1.一种内螺纹双头铣，包括底座，底座上设置有夹紧机构和铣削机构，还包括控制器整体控制，其特征在于铣削机构为两组并分置在夹紧机构两侧，分别加工两头的内螺纹，铣削机构的下部为位置调整机构，位置调整机构连接到底座上，夹紧机构处于底座的中间位置，夹紧机构连接有圆弧差补驱动机构，圆弧差补驱动机构设置在垂直铣削机构轴线的平面上，圆弧差补驱动机构由两组相交的直线驱动机构组合而成。

2.根据权利要求1所述的内螺纹双头铣，其特征在于铣削机构包括带有刀具的伺服主电机，伺服主电机固定到位置调整机构上，两伺服主电机同轴布置并分布在夹紧机构的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的内螺纹双头铣，其特征在于位置调整机构包括水平面上的纵向调整机构和横向调整机构，纵向调整机构和横向调整机构相互垂直，纵向调整机构包括纵向移动平台和连接纵向移动平台的纵向移动伺服电机，底座上设置有纵向移动导轨，纵向移动平台与纵向移动导轨相配合，纵向移动导轨上设置有线性模组，纵向移动伺服电机连接到线性模组上；纵向移动平台上设置有横向移动导轨，横向移动导轨上设置有线性模组，横向调整机构包括横向移动伺服电机，横向移动伺服电机与线性模组相连。

4.根据权利要求3所述的内螺纹双头铣，其特征在于属于纵向调整机构的线性模组包括固定支架和线性移动滑轨，固定支架与底座相固定，线性移动滑轨与底座上的纵向移动导轨相配合，纵向移动伺服电机通过线性移动滑轨与纵向移动平台相固定。

5.根据权利要求3所述的内螺纹双头铣，其特征在于属于横向向调整机构的线性模组包括固定支架和线性移动滑轨，固定支架与纵向移动平台相固定，线性移动滑轨与横向移动导轨相配合，横向移动伺服电机通过线性移动滑轨与伺服主电机相固定。

6.根据权利要求1所述的内螺纹双头铣，其特征在于夹紧机构包括支撑架，设置于支撑架上两根处于同一平面的推杆，推杆相对的端部为内凹的V形，V形的底部相对；推杆的尾端连接有水平直线驱动缸，水平直线驱动缸为圆弧差补驱动机构的其中一组；圆弧差补驱动机构的另一组为竖向直线驱动缸，竖向直线驱动缸与水平直线驱动缸相垂直，竖向直线驱动缸与支撑架相连驱动整个支撑架在竖向上移动。

7.根据权利要求1或2或6所述的内螺纹双头铣，其特征在于还包括一个工件传输装置，工件传输装置包括支架及固定在支架上倾斜的传输槽，传输槽的下端与夹紧机构相对，传输槽的宽度与工件的长度相适配，工件放置到传输槽内，工件的轴线与铣削机构的转动轴线相平行。

8.根据权利要求7所述的内螺纹双头铣，其特征在于底座上安装有自动上料机器人，自动上料机器人的上料端对应工件传输装置的上端位置。

9.根据权利要求1或2或6所述的内螺纹双头铣，其特征在于夹紧机构的下方设置有落料托板，落料托板具有倾斜的托面。