[发明专利]一种型钢不平度检测的装置及方法

权利要求书

1. 一种型钢不平度检测的装置及方法，其特征在于对型钢不平度进行动态检测的装置是型钢（4）在输送辊道（5）上沿其轴线移动，在型钢（4）轴线的左、右和上方，横向分别并列安装有左、右、上测距仪（1、2、3）为一排，纵向为列并列安装有三排三列共九台测距仪，每排测距仪之间的间距S，左侧三台分别为左一、左二、左三测距仪（1、1^’、1^’’），右侧三台分别为右一、右二、右三测距仪（2、2^’、2^’’），上方三台分别为上一、上二、上三测距仪（3、3^’、3^’’）。

2.根据权利要求1所述的一种型钢不平度检测方法，其特征在于操作步骤如下：

第一步：以型钢上方安装的上一、上二、上三测距仪（3、3^’、3^’’）为例，设 A，B，C，D，E……是型钢上等距离的各点，各点间距等于测距仪的排间距S，设型钢（4）以速度V匀速在输送辊道（5）上前进的过程中，并列为一列的上一、上二、上三测距仪（3、3^’、3^’’）对各被测点A、B、C、D、E……进行重复测量，并按时间间隔T采集数据上传给计算机，则 T=S/V；

第二步：型钢（4）上方安装的上一、上二、上三测距仪（3、3^’、3^’’）测得的数据为型钢（4）上各测量点到测距仪的垂直距离                                               ，j是型钢长度方向上的标识，但由于型钢在运输过程中的波动，不能反映型钢的真实不平度，这些数据需通过下述方法校正才能得到能准确反映型钢不平度的数据；

第三步：T为时间坐标，2T,(n-1)T和nT时测得型钢4上的点在横坐标为j纵坐标为的直角坐标系中的分布，设三台测距仪在时间为T时测得的数据，，为基准数据，tan =，时间为2T时测得的数据，，，其中，分别为同一个点的数据，但由于型钢在运动过程中的波动可能使不等于，则两次测量数据不一样，需要将的数据校正为基准数据以便对型钢不平度进行准确的判断，此时tan=tan（）=，tan（）=，联立上式可求得基准状态下的数据：

               =

同理，三台测距仪在时间为nT时测得的数据，，并且也知道基准数据，；需求得基准数据。

3.联立方程：

其中α为型钢（4）上表面固有不平度

可得：=

即型钢（4）运动不平稳过程中测得的数据通过校正可得到其在基准状态应有的数据；同样的方法，可以测得型钢4左、右两侧的不平度。